STM32-基本知识梳理7-SPI通讯及flashW25Q64BV控制

洋 willlian ly

已于 2023-04-18 20:49:08 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-04-18 20:48:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ADAS_sunshine/article/details/130211474

版权

写在前面，本章节是为下一篇：FATFS文件系统移植，做准备；

(快写好，文章突然少了一半？？？？？？？？，气的头晕)

一、SPI通讯基本简述

1，是高速全双工、同步的通信总线，广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合；

2，硬件引脚结构

①SCK-时钟同步，由主机发送时钟信号，从机接受，并按照要求执行相应动作

②MOSI：master output slave input，主机输出，从机接受

③MISO：-------------------------------------，主机接受，从机输出

④SS：片选（从机收到SS低电平，人为被选中，与主机进行通讯），SPI模块中，一般不选用SPI模块的自带引脚，而是使用GPIO中的引脚的推挽模式进行输出；

（这样可以”无限“扩容 SPI的从机，而不受SPI模块SS引脚的数量限制）

3，SPI通讯的基本过程

①NSS片选（即上述的CS引脚），低电平表示选中模块，开始通讯；高电平表示停止通讯；

②触发位置，表示在这里可以进行数据位bit的变化；（一般是SCK的上升沿或者下降沿）

③采样位置，主机或者从机对MOSI或者MISO，进行数据的采集（一般是SCK的上升沿或者下降沿，具体由对应模式来决定）；

4，CPOL/CPHA及通讯模式

上述在触发的采样的位置描述很模糊，原因：

实际到底在上升沿触发还是下降沿触发，上升沿采样还是下降沿采样，是由CPOL/CPHA决定

时钟极性CPOL：是指SPI通讯设备处于空闲状态时，SCK的电平状态；

CPOL=1，表示SCK在NSS片选位高电平时刻（未选中），SCK保持高电平状态；

CPOL=0，表示SCK在NSS片选位高电平时刻（未选中），SCK保持低电平状态；

时钟相位CPHA：是指数据的采样的时刻，即MOSI 、MISO的被主机或者采集采样的时间，是上升沿还是下降沿；

当CPHA=0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样；

当CPHA=1时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“偶数边沿”被采样；

补充：奇数边沿、偶数边沿，就会关联到CPOL了，如果CPOL=0，那么奇数边沿就是上升沿

SPI四种模式

至此，SPI的基本介绍完毕；

二、STM32-SPI模块介绍

1，基本介绍

1-STM32的SPI外设可用作通讯的主机及从机；在多模块通讯的时刻，STM32会作为从机模式

2-支持最高的SCK时钟频率为fpclk/2 (STM32F10x型号的芯片默认fpclk1为72MHz，fpclk2为36MHz)；这个主要和SPI所在时钟线决定

SPI1最高

3-完全支持SPI协议的4种模式；一般选用模式0和模式3，主要看从机芯片手册中，适用那种模式。主机和从机的协议模式要保持一致；

4-数据帧长度可设置为8位或16位；一般选用8位传递

5-可设置数据MSB先行或LSB先行，需要和从机保持一致，不然数据会异常；

6-支持双线全双工

三、STM32的SPI框图解析

①外部引脚：

②波特率发生器：主要根据时钟线给入的值，进行分频处理，分频值和控制模块的BR寄存器数值关联。一般采样2分频、4分频、8分频等等

③数据发送、接受模块：主要由三个寄存器组成，接受缓冲区、移位寄存器、发送缓冲区

在发送数据时刻，先将数据放到发送缓冲区，再由移位寄存器一位一位的发送出去；

需要注意的是：

1-数据发送，发送缓冲区非空，则表示数据发给到移位寄存器了，但是不表示数据发送完毕；

一般在接受寄存器非空时刻，认为数据发送完毕（具体看后续代码，这边记住就好）；

2-数据接受，SPI中无法只接受，只要在发送数据时刻，才会启动SCK时钟，所有在数据接受过程中，发送部分要一致发空信号，比如0x00

④控制模块

1- 配置分频

2- 配置LSB\MSB先行

3- 8位、16位数据传递

四、STM32-gpio引脚配置

这边参考STM32芯片手册推荐方式配置

五、SPI模式结构体配置说明

至此STM32- SPI介绍完毕

六、FALSH模块介绍W25Q64BV

这边相等于对于芯片手册，进行一次说明

1，引脚说明

CS：片选

DO: 连接SPI的MISO

DI: 连接SPI的MOSI

clk：连接时钟clk

其余引脚按需配置

2，内存空间说明

空间由128个块组成，每一个块大小64kb，每一个块被分成16个扇区，其中每个扇区大小4kb

3，可写入标志位

对于内存写入的操作，无论是eeprom还是flash，都写入的时间都会相对较长，在写入数据或者读取数据前，要确认当前flash模式是否处于busy状态

4，出厂标号

出厂标号，是flash的内部写入值，一般是用于通讯识别spi和flash正常进行通讯；

5，W25Q64BV的各种指令

对于flash的各种操作都是通过SPI发送指令，从而达到和flash进行指令交互

指令的发送和数据接受发送协议，是控制flash交互最重要的部分

①写使能

//写使能
void write_enable(void)
{
	chip_start();
	spi_sendbit(0x06);
	chip_stop();
	printf("写使能成功！\n");
}

②读寄存器状态

//等待flash
void wait_nobusy(void)
{
	uint8_t state;
	chip_start();
	spi_sendbit(0x05);
	do{
	 
		state=spi_sendbit(0x00);
	
	}while((state&0x01)==1);
	
	chip_stop();
}

③读数据寄存器，最大一次读取4096个字节

//读取
void read_buffer(uint32_t addr,uint8_t* readdata,uint16_t readnum)
{
    //等待flash no busy
	wait_nobusy();
	//启动
	chip_start();
	spi_sendbit(0x03);
	spi_sendbit((addr>>16)&0xff);
    spi_sendbit((addr>>8)&0xff);
	spi_sendbit((addr)&0xff);

	while(readnum)
	{
		* readdata=spi_sendbit(0x00);
		readdata++;
		readnum--;
	}
	printf("buffer读取成功！\n");
	chip_stop();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
}

④写数据，最大写入256一次，写入前必须进行擦除

//扇区擦除，擦除前要加上写使能
void clear_sector(uint32_t addr)
{
	//写使能开启
	write_enable();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
	//启动
	chip_start();
	spi_sendbit(0x20);
	spi_sendbit((addr>>16)&0xff);
    spi_sendbit((addr>>8)&0xff);
	spi_sendbit((addr)&0xff);
	printf("buffer擦除成功！\n");
	chip_stop();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
}

//写入前必须，先擦除
void write_buffer(uint32_t addr,uint8_t* writedata,uint16_t writenum)
{
	//写使能开启
	write_enable();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
	//启动
	chip_start();
	spi_sendbit(0x02);
	spi_sendbit((addr>>16)&0xff);
    spi_sendbit((addr>>8)&0xff);
	spi_sendbit((addr)&0xff);
	while(writenum)
	{
		spi_sendbit(* writedata);
		writedata++;
		writenum--;
	}
	printf("buffer写入成功！\n");
	chip_stop();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
}

⑤擦除数据

为什么写入数据前要擦除扇区：flash中的数据，只能从1变成0，而不能从0到1 ，所以每次写入数据时刻，要先将扇区擦除掉，再写入

每次擦除的

//扇区擦除，擦除前要加上写使能
void clear_sector(uint32_t addr)
{
	//写使能开启
	write_enable();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
	//启动
	chip_start();
	spi_sendbit(0x20);
	spi_sendbit((addr>>16)&0xff);
    spi_sendbit((addr>>8)&0xff);
	spi_sendbit((addr)&0xff);
	printf("buffer擦除成功！\n");
	chip_stop();
	//等待flash no busy
	wait_nobusy();
}

⑥读取设备号信息

uint32_t read_flash_id(void)
{
	uint32_t flashid=0;
	//开始
	chip_start();
	spi_sendbit(0x9f);
	
	flashid =spi_sendbit(0x00);
	flashid<<=8;
	flashid|=spi_sendbit(0x00);
	flashid<<=8;
	flashid|=spi_sendbit(0x00);
	
	chip_stop();
	return flashid;

}

至此，flashW25Q64BV介绍

下面正式进入代码模块

一、代码逻辑梳理

1，初始化时钟

2，初始化GPIO

3，初始化SPI1

4，启动spi1

5，配置启动和停止模块

6，配置发送 8bit数据并接受8bit数据传递（基本模块）

7，配置读falsh设备id指令

8，写使能

9，等待flash非busy

10，擦除使能

11，写入数据

12，读取数据