Laplace变换-1

（单侧）Laplace 变换的定义

$f(t)\mapsto [Lf](p)={\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}f(t)dt$ ，要求$p>0$ （或者$p$的实部$>0$)

例子

1. $${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}{t}^{n}dt=\frac{n!}{p^{n+1}}$$
2. 推广：$n=s\in \mathbb{C}$, 其中$s$的实部$>0$. 此时$${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}{t}^{s-1}dt=\frac{\Gamma (s)}{p^s},$$ 其中 $$\Gamma (s)={\int }_0^{\infty }{e}^{-t}{t}^s\frac{dt}{t},\mathrm{Re}(s)>0.$$
3. $${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}{e}^{st}dt={\int }_0^{\infty }{e}^{-(p-s)t}dt=\frac{1}{p-s}$$ 假设$p>0,s$ 使得积分收敛.

$$e^{i\theta }=\cos \theta +i\sin \theta ，\forall \theta \in \mathbb{C}.$$

取$s=i\omega ,\omega \in \mathbb{R},$

$${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}{e}^{i\omega t}dt=\frac{1}{p-i\omega }.$$
$$\mathrm{LHS}={\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}(\cos \omega t+i\sin \omega t)dt$$ RHS的实部$=\frac{p}{{\omega }^2+p^2},$ RHS的虚部$=\frac{\omega }{{\omega }^2+p^2}.$ 它们分别是$\cos (\omega t),\sin (\omega t)$ 的Laplace变换.

$$\cosh (\omega t)=\frac{1}{2}(e^{\omega t}+e^{-\omega t}),\sinh (\omega t)=\frac{1}{2}(e^{\omega t}-e^{-\omega t}).$$
不难得到：$${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}\cosh (\omega t)dt=\frac{1}{2}(\frac{1}{p-\omega }+\frac{1}{p+\omega })=\frac{p}{p^2-{\omega }^2},$$

$${\int }_0^{\infty }{e}^{-pt}\sinh (\omega t)dt=\frac{1}{2}(\frac{1}{p-\omega }-\frac{1}{p+\omega })=\frac{\omega }{p^2-{\omega }^2}.$$