本文介绍了Laplace变换的基本概念，包括其物理背景（时间与频率的关系），以及线性、平移、导函数和原函数的性质，这些在信号处理和控制系统中具有重要应用。
回忆：函数
f
(
t
)
f(t)
f(t)的单边Laplace变换是以
s
s
s为自变量的函数
[
L
f
]
(
s
)
:
=
∫
0
∞
e
−
s
t
f
(
t
)
d
t
.
[Lf](s):=\int_0^\infty e^{-st}f(t)dt.
[Lf](s):=∫0∞e−stf(t)dt.
此处假设上述反常积分收敛.
（物理）背景： t t t是时间， s s s是频率。如果 x = f ( t ) x=f(t) x=f(t)表示质点（物体）在时间 t t t的位置，则 z = [ L f ] ( s ) z=[Lf](s) z=[Lf](s)描述质点在相空间(phase space)的状态。
#Laplace变换的性质
- 线性： [ L ( ∑ i = 1 k c i f i ) ] ( s ) = ∑ i = 1 k c i [ L f i ] ( s ) [L(\sum_{i=1}^k c_i f_i)](s) = \sum_{i=1}^k c_i [Lf_i](s) [L(∑i=1kcifi)](s)=∑i=1kci[Lfi](s).
- 平移性质：如果 f ( t ) f(t) f(t)的Laplace变换是 F ( s ) = [ L f ] ( s ) F(s)=[Lf](s) F(s)=[Lf](s). 那么 e a t f ( t ) e^{at}f(t) eatf(t)的Laplace变换是 F ( s − a ) F(s-a) F(s−a). （此处假设 F ( s ) F(s) F(s)的定义域是 s > s 0 s>s_0 s>s0, 则这个性质对任意 a < s − s 0 a<s-s_0 a<s−s0成立）
- 平移性质2： f ( t − t 0 ) ⋅ H ( t − t 0 ) f(t-t_0)\cdot H(t-t_0) f(t−t0)⋅H(t−t0)的Laplace变换是 e − t 0 s F ( s ) e^{-t_0s}F(s) e−t0sF(s). 这里 H ( t − t 0 ) H(t-t_0) H(t−t0)当 t ≥ t 0 t\geq t_0 t≥t0时等于1，否则等于0. 称 H ( t − t 0 ) H(t-t_0) H(t−t0)为Heaviside函数.
- 对 − F ( s ) -F(s) −F(s)求导会得到 t f ( t ) tf(t) tf(t)的变换： − d d s F ( s ) = [ L ( t f ( t ) ) ] -\frac{d}{ds} F(s)=[L(tf(t))] −dsdF(s)=[L(tf(t))].
- 导函数的变换：对任意 n ∈ N n \in \mathbb{N} n∈N, 有 [ L f ( n ) ] ( s ) = s n [ L f ] ( s ) − s n − 1 f ( 0 ) − s n − 2 f ′ ( 0 ) − ⋯ − s f ( n − 2 ) ( 0 ) − f ( n − 1 ) ( 0 ) . [Lf^{(n)}](s)=s^n[Lf](s)-s^{n-1}f(0)-s^{n-2}f'(0)-\cdots-sf^{(n-2)}(0)-f^{(n-1)}(0). [Lf(n)](s)=sn[Lf](s)−sn−1f(0)−sn−2f′(0)−⋯−sf(n−2)(0)−f(n−1)(0).
- 原函数的变换： [ L ( ∫ 0 t f ) ] ( s ) = 1 s [ L f ] ( s ) . [L(\int_0^t f)](s)=\frac{1}{s}[Lf](s). [L(∫0tf)](s)=s1[Lf](s). 注意：如果认为求原函数是求 − 1 -1 −1次导数，则4也可以认为是3中取 n = − 1 n=-1 n=−1.
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