ADOP带你了解：什么是时钟数据恢复CDR？

CDR组成及工作原理（基于NRZ信号）

时钟数据恢复（CDR）：NRZ信号中的同步艺术

在数字通信领域，时钟数据恢复（CDR）是确保信号同步的关键技术。特别是在非归零（NRZ）信号传输中，CDR的作用至关重要。本文将深入探讨CDR的组成部分及其在NRZ信号中的工作原理。

CDR的组成

CDR系统通常由以下几个核心组件构成：

• 鉴相器（Phase Detector, PD）：比较输入信号与本地振荡器产生的时钟信号的相位差异。
• 环路滤波器（Loop Filter）：调整和平滑鉴相器输出的误差信号。
• 压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator, VCO）：根据环路滤波器的输出调整其频率，以生成恢复的时钟信号。

CDR的工作原理

CDR的工作原理基于锁相环（Phase-Locked Loop, PLL）的概念，其目标是从接收到的NRZ信号中提取时钟信息，并用这些信息来同步数据。以下是CDR在NRZ信号中的工作流程：

1. 信号接收：CDR接收到由发送端发出的NRZ信号。
2. 相位比较：鉴相器比较输入信号与VCO产生的时钟信号的相位差异。
3. 误差调整：环路滤波器接收鉴相器的输出并生成一个平滑的误差信号，用于调整VCO。
4. 时钟生成：VCO根据误差信号调整其频率，生成与输入信号同步的时钟信号。
5. 数据同步：利用恢复的时钟信号对数据进行采样和同步。

锁相环

鉴相器PD（phase detector / phase comparator）有两个输入，分别是数据输入信号和压控振荡器VCO的输出时钟信号，在二者相位差（或频率差）不是很大的情况下，鉴相器PD的输出与输入数据和内部时钟之间的相位差成正比的电压。鉴相器PD的输出为模拟信号，其通过低通滤波器的积分，以电压的形式进入压控振荡器VCO，压控振荡器VCO的输出频率是随其输入电压的改变而改变。

由于其反馈特性，锁相环将误差电压驱动为零，将恢复的时钟对准输入数据眼的中心进行重定时。以电压的形式控制VCO的输出频率，这个过程就是一个电压反馈回路：

1）当时钟频率低于输入信号频率时，电压越来越大（PWM占空比增大，高电平占比增多），VCO输出频率提高，时钟加快；

2）当时钟频率高于输入信号时候，电压越来越小（PWM占空比减小，低电平占比增多），VCO输出频率减小，时钟减慢；

通过以上两个过程，实现动态平衡，最终VCO输出的频率锁定（等于）输入信号的频率。

PLL实际上是一负反馈系统，只要输入信号在正常范围内，输出信号在"一定时间"内都能跟上。输入信号发生变化后，输出信号跟踪输入信号的过程称之为捕获。输出信号跟踪完毕时称之为锁定（Lock）；输入信号变化过快导致输出信号无法跟踪时称为失锁（Loss of lock）。

利用本地产生的时钟对数据采样，判断数据bit的边沿，用过PLL（锁相环）将时钟边沿与其对其，从而实现与数据同频同相色时钟恢复；然后利用时钟对输入数据进行采样，使其实现最高的输入信噪比，把采样结果作为已恢复数据输出。

NRZ信号中的CDR特点

NRZ信号的特点是在随机二进制数据的谱密度中，没有包含数据速率处的谱线，即没有时钟提取所需要的直接信息。因此，CDR系统必须采用边沿检测技术来找到时钟信息，并通过PLL的反馈机制来跟踪和锁定时钟信号。

PAM4的CDR

在现代高速通信领域，PAM4（四电平脉冲幅度调制）技术因其能在相同的波特率下传输双倍的数据量而受到青睐。然而，随着数据速率的提升，信号的完整性和同步性成为了设计和实现中的重大挑战。时钟数据恢复（CDR）在PAM4通信系统中扮演着至关重要的角色，它确保了数据的准确性和稳定性。

PAM4 CDR相对于NRZ信号的CDR而言，其基本原理差不多，都是依据PLL实现时钟锁定，但其设计难度增大很多，体现在： 首先，高速多幅度信号的量化，PAM4 信号与 NRZ 信号相比，对信噪比和电路的线性度要求很高，在对 PAM4 信号进行量化时，需要 3个阈值，由于每级信号间的幅度降低为NRZ 信号的三分之一，那么对于阈值的偏差容限也降低了很多，如何准确地选择合适的阈值是一个难点。此外，由于PAM4 信号具有确定性抖动，对于高速信号而言，采样时钟的窗口变小，对时钟抖动的要求提高，增加了时钟链路的设计难度。其次，PAM4 信号中多种幅度转换类型下的时钟和数据对齐。PAM4 信号跳变发生在LEVEL0、LEVEL1、LEVEL2、LEVEL3之间的12种电平转换模式，远多于 NRZ 信号的2 种（一个上升沿和一个下降沿），在进行时钟数据边沿对齐时，其复杂度会增大很多。

PAM4和NRZ眼图

PMA4 CDR的时钟提取和数据恢复，下图为PAM4 CDR结构。

PAM4 CDR结构

1、PAM4的时钟提取

1）串并转换，将25 GBaud的PAM4信号转成4路并行的6.25 GBaud PAM4信号，并行化的好处是降低每路的波特率（速率），让PLL更容易捕捉频率和相位，也会获得更好的抖动性能。

2）PD的核心部分是其前端电路 （PD-FE），它由并行的3 条数据通路和1条边沿通路构成，而每条通路均包含了1个判决器。PD-FE中除3位判决器之外通过一种新型的积分器，用来实现前述相邻数据的积分，并据此给出调节时钟相位的超前（DN） /滞后（UP）信号，进而控制锁相环路中的CP对环路滤波器（LPF）充放电流，闭环调节时钟相位。

2、PAM4的数据恢复

1） NRZ的数据恢复比较简单，只有一个判决门限，判决门限之下，恢复的数据就是0，判决门限之上，恢复的数据就是1。而PAM4需要有3个判决门限电平，分别是Thres+，0，Thres-。经过判决后，就知道信号是+3电平，+1电平，-1电平还是-3电平，再经过PAM4译码器，形成2路NRZ的MSB和LSB。

2） 2路MSB和LSB分别进行串行处理，得到两路25Gb/s NRZ的MSB和LSB。

3）  MSB和LSB再经过一个Combiner合成一路25GBuad PAM4信号，从而完成了数据恢复。

CDR的应用 

CDR：数字通信中的同步守护者

在数字通信系统中，时钟数据恢复（CDR）技术发挥着至关重要的作用。它负责从接收到的信号中提取时钟信息，并利用这些信息来同步传输的数据。这一过程对于确保数据传输的准确性和可靠性是必不可少的。

CDR的基本应用

CDR技术广泛应用于各种通信系统中，包括但不限于：

• 光纤通信：在高速光纤通信中，CDR用于从接收到的光信号中恢复时钟信号，确保数据的准确同步。
• 无线通信：在无线通信领域，CDR技术同样重要，它帮助同步空中传输的数据，保证通信质量。
• 有线通信：在有线通信系统中，CDR确保通过电缆传输的信号能够准确恢复，提高数据传输的稳定性。

CDR在高速网络中的角色

随着网络速度的不断提升，CDR在高速网络中的作用变得更加重要。它不仅需要处理更高频率的信号，还要应对由此带来的更大的噪声和失真问题。CDR技术的进步，使得它能够在高速网络中提供更加稳定和可靠的性能。

CDR的挑战与发展

尽管CDR技术已经相当成熟，但随着通信技术的发展，它仍面临着新的挑战。例如，在更高速率的传输中，如何减少误码率、如何处理更复杂的信号失真等问题，都是CDR技术需要解决的。为此，研究人员和工程师们正在不断地改进CDR的算法和硬件设计，以适应未来通信系统的需求。

在使用CDR时，需要注意以下几点：

1）CDR的工作都是有一定的频率范围的，CDR在此频率范围是处于正常工作的状态，但是因为这个频率是由内部晶振的部分倍频而来，所以在CDR 工作的频率的整数分频倍，如果设置CDR auto bypass ，CDR 也是会处于锁定的工作状态。

2） CDR的恢复能力是比较强的，在CDR之前的眼图完全没有辨识度的情况下，CDR也是能够恢复的，所以就存在着一种情况，噪声比较大的时候，CDR也有可能从噪声中恢复出时钟进行锁定。

3） CDR的另一个重要的指标就是锁相环的带宽，带宽宽，信号越容易锁定，输入抖动容限大，但是输出抖动也会大；带宽窄，输出抖动小，但是信号输入抖动容限小，容易失锁。

结论

CDR技术是现代数字通信系统中不可或缺的一部分。它的应用范围广泛，对提高通信质量和数据传输的可靠性起着至关重要的作用。随着通信技术的不断进步，CDR技术也将继续发展，以满足日益增长的通信需求。

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