点击蓝字
关注我们
AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入!
今日视频推荐
本期AI TIME PhD直播间,我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷,来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
嘉宾介绍
王谷:
清华大学自动化系在读博士生,师从季向阳教授,主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV等(多次入选口头报告),曾获BOP Challenge 2019/2020单赛道冠军。
个人主页: https://wangg12.github.io/
主要内容
01
摘要
基于单张RGB图像的6D物体姿态估计是计算机视觉中的一项基本任务。目前性能最好的基于深度学习的方法依赖于一种间接策略,即首先建立图像平面坐标与目标坐标系的2D-3D对应关系,然后应用PnP