干货！清华大学王谷

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本期AI TIME PhD直播间，我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷，来给大家分享他的研究工作——GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation

嘉宾介绍

王谷：

清华大学自动化系在读博士生，师从季向阳教授，主要研究方向为6D物体姿态估计。研究成果曾发表于ECCV/ICCV/CVPR/IJCV等（多次入选口头报告），曾获BOP Challenge 2019/2020单赛道冠军。

个人主页: https://wangg12.github.io/

主要内容

01

摘要

基于单张RGB图像的6D物体姿态估计是计算机视觉中的一项基本任务。目前性能最好的基于深度学习的方法依赖于一种间接策略，即首先建立图像平面坐标与目标坐标系的2D-3D对应关系，然后应用Pn