windows vs2019libtorch不能成功调用cuda

在这里插入图片描述
需要新加命令行/INCLUDE:?warp_size@cuda@at@@YAHXZ,目前版本 libtorch-win-shared-with-deps-1.6.0+cu101,亲测可用。

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要在 libtorch 中部署 YOLOv5 并调用 CUDA,您需要执行以下步骤: 1. 安装 CUDA 和 CuDNN 在安装 libtorch 之前,您需要先安装 CUDA 和 CuDNN。确保您的 CUDA 版本与您的 libtorch 版本兼容。 2. 下载 YOLOv5 模型 在部署之前,您需要下载 YOLOv5 模型。您可以从 GitHub 上的 YOLOv5 仓库中下载预训练模型。 3. 加载模型 在 libtorch 中加载模型非常简单。您只需要使用 `torch::jit::load()` 函数将模型加载到内存中。例如: ``` torch::jit::script::Module module = torch::jit::load("path/to/model.pt"); ``` 4. 设置输入数据 在使用模型之前,您需要准备输入数据。对于 YOLOv5,输入数据应为一张图片。您可以使用 OpenCV 或其他库来加载图片,并将其转换为张量。例如: ``` cv::Mat image = cv::imread("path/to/image.jpg"); cv::Mat image_float; image.convertTo(image_float, CV_32F, 1.0 / 255.0); torch::Tensor input_tensor = torch::from_blob(image_float.data, {1, image_float.rows, image_float.cols, 3}).permute({0, 3, 1, 2}); ``` 5. 将模型和输入数据移动到 GPU 上 在调用模型之前,您需要将模型和输入数据移动到 GPU 上。例如: ``` module.to(torch::kCUDA); input_tensor = input_tensor.to(torch::kCUDA); ``` 6. 调用模型 调用模型非常简单。您只需要将输入数据传递给模型并获取输出。例如: ``` torch::Tensor output_tensor = module.forward({input_tensor}).toTensor(); ``` 7. 后处理 对于 YOLOv5,输出是一个包含检测框和类别的张量。您需要对输出进行后处理,以便将张量转换为检测框和类别。例如: ``` std::vector<std::vector<float>> detections; for (int i = 0; i < output_tensor.size(0); i++) { std::vector<float> detection; detection.push_back(output_tensor[i][0].item<float>()); detection.push_back(output_tensor[i][1].item<float>()); detection.push_back(output_tensor[i][2].item<float>()); detection.push_back(output_tensor[i][3].item<float>()); detection.push_back(output_tensor[i][4].item<float>()); detection.push_back(output_tensor[i][5].item<float>()); detections.push_back(detection); } ``` 这是一个基本的 YOLOv5 模型部署流程,您可以根据您的需求进行修改和优化。

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