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论文名称：Pathdreamer: A World Model for Indoor Navigation
论文链接：
https://www.aminer.cn/pub/60a62b4191e0115d932bfbe5?f=cs
近年来，世界模型（World Model）在机器人、模拟与强化学习中均取得了出色的研究结果。
2018年，Jürgen Schmidhuber 与 David Ha 首次以无监督的方式训练世界模型，使模型能快速学习环境中的压缩时空表征，再将世界模型中的特征作为智能体的输入，训练出了一个非常压缩与简单的策略来解决模拟2D赛车等任务。
今年2月，Google AI 也用世界模型，在 Atari 游戏中实现了达到人类水平的表现。
但是，相比简单的游戏环境，现实的世界环境要复杂得多。
不久前，在发表于 ICCV 2021 的一篇工作（“Pathdreamer: A World Model for Indoor Navigation”）上，Google AI 团队提出了一个世界模型，叫作“Pathdreamer”，可以仅基于有限的种子观察与原先计划的导航路线，生成一幅智能体“肉眼”不可见的建筑物区域的、360º 高清摄像。
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