在使用action的cancelGoal时,机械臂不能实时停止,而出现抖动,原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题;2021/12/08 我联系官方,该包已经更新
巨坑bug-记录aubo机械臂在未达到目标点实时停止
最新推荐文章于 2022-04-27 18:17:22 发布
在使用action的cancelGoal时,机械臂不能实时停止,而出现抖动,原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题;2021/12/08 我联系官方,该包已经更新