博客内容涉及ROS中控制机械臂时遇到的问题，即在使用action的cancelGoal函数尝试实时停止机械臂运动时，机械臂出现不期望的抖动现象。作者指出该问题是由于aubo官方包的aubo_driver包存在缺陷。经过与官方沟通，该问题已在2021年12月8日得到解决，官方已更新了相关包。
在使用action的cancelGoal时，机械臂不能实时停止，而出现抖动，原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题；2021/12/08 我联系官方，该包已经更新
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