U-Net网络结构详解

最新推荐文章于 2025-02-19 02:48:35 发布
最新推荐文章于 2025-02-19 02:48:35 发布
阅读量1.1w 收藏 24
点赞数 1
分类专栏： U-Net 文章标签： 深度学习 神经网络 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AKxiaokui/article/details/125038738
版权
本文详细介绍U-Net网络结构，它呈对称U型，是Encoder - Decoder结构。左半部分进行特征提取，由卷积和下采样组成；右半部分是上采样，用于恢复特征图原始分辨率，包含上采样与跳层连接。最后根据特征图预测分割，用1x1卷积做分类。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

U-Net网络结构详解

U-Net网络结构是对称的，由于网络结构像U型，所以被命名为U-Net。整体而言，U-Net是一个Encoder-Decoder（编码器-解码器）的结构，这一点是与FCN的结构相同。

在这里插入图片描述

该网络结构的左半部分是特征提取，右半部分是上采样。Encoder是由卷积和下采样组成，所用的卷积结构统一为33的卷积核，Unet的卷积都是valid卷积（而非same），这么做是为了，网络只使用输入图片的信息。如果会用same卷积，这样每次3x3卷积就不会改变特征图的尺寸了，最终上采样回来的尺寸就能够和输入一致了。但是，padding是会引入误差的，而且模型越深层得到的feature map抽象程度越高，受到padding的影响会呈累积效应。所以要将padding置为0；没有了padding所以每次卷积之后特征图的大小会减2。经过了四次池化，共有5个尺度，用于降低维度。
Decoder用于恢复特征图（feature map）的原始分辨率，除了卷积以外，这一部分最主要的就是上采样（upsample）与跳层连接（Skip connection）。上采样是用于恢复维度的。跳层连接是在上采样的过程中融合下采样过程中的特征图，融合的方式为concatent,按特征图通道数进行叠加。然后根据得到的特征图进行预测分割，在实际过程中，融合的特征图的尺寸可能不同，因此需要进行裁剪。最后一层用11的卷积做分类。

unet 网络结构
qq_40107571的博客
10-03 1万+
unet 网络结构
U-Net 网络结构理解
月亮在哪里？
08-26 7万+
在图像分割领域，不像单纯的图像分类任务，任务一般要求不仅输出图像的类别，还要告诉我类别图像的位置。一般数据的输入是一个图像（多通道或单通道），输出是相同大小带有标签的分类后的图像，或者是多个方框框处各个类别物体，显然前一种方法更为精细。 按照前一种分割的输出标准。有一种分类的思路是根据像素点周围的像素来对该像素进行分类。因此有了基于滑动窗的神经网络，这种网络以像素为单位对图片进行分类。[a pa...
U-Net 网络结构讲解
m0_72800308的博客
05-22 2720
※ 这是学习 B站博主霹雳吧啦Wz 的 深度学习-语义分割篇-UNet网络结构讲解视频 所做的笔记。主要讲了论文中网络结构以及现在的主流更改还有论文中的两张图。
详细解读论文U-Net的网络架构【含ML名词解释+计算公式】，0-1入门医学图像分割
weixin_73500786的博客
07-12 3409
收缩路径由多个卷积层和池化层交替组成，每个卷积层用于特征提取，而池化层用于下采样，减小特征图的尺寸，同时保留重要的特征信息。每个3x3卷积操作后加上ReLU激活函数，能够确保网络在特征提取过程中引入非线性，增强特征表示能力，避免梯度消失问题，并提高训练效率。3x3卷积核能够捕获局部特征，ReLU激活函数则确保网络能够学习和表达复杂的非线性关系，这种组合使得U-Net在处理生物医学图像分割任务时具有优异的表现。
U-Net 与深度学习的完美结合：图像分割的高效解决方案
许济江
02-19 1708
本文深入解析了 U-Net 模型的结构与应用，特别是在医学图像分割中的优势。我们介绍了 U-Net 的编码器、解码器及跳跃连接设计，阐述了卷积、池化、上采样等核心操作及损失函数（如 Dice 系数与交叉熵）。此外，提供了基于 PyTorch 的 U-Net 实现代码，涵盖数据预处理、模型训练、优化与评估。通过实际代码，读者可以了解如何高效训练 U-Net 模型，并应用于实际的图像分割任务。
【深度学习】 UNet详解
DawnAurora_的博客
01-26 6445
我们将训练一个 UNet 模型，使用交叉熵损失函数和 Adam 优化器。训练时，输入的图像和标签将通过 DataLoader 加载。# 超参数# 数据加载# 初始化模型与优化器model = UNet(in_channels=3, out_channels=2).to(DEVICE) # 假设是二分类# 训练过程# 前向传播# 计算损失# 反向传播# 更新参数。
U-Net网络
SoyMilk的博客
05-27 2702
首先定义一个卷积层，后面连接一个下采样层，重复4次。然后添加一个卷积层。再添加一个上采样层，后面连接一个卷积层，重复4次。最后添加一个3 * 3的卷积层，将维度映射为(RGB)3个channel。U-Net整体代码# 开始进行上采样# 进行输出self.Th = nn.Sigmoid() # 由于我们只需要直到图像的蒙版，只需要知到这个像素是黑的还是白的，因此这是一个二分类问题# 进行上采样O1 = self.c6(self.u1(R5, R4)) # 进行拼接。
Unet网络架构讲解（从零到一，逐行编写并重点讲解数据维度变化）
knighthood2001
04-23 10万+
Unet网络架构从零到一复现
U-Net网络框架
kay的博客
08-04 637
为了应对秋招，最近在复习之前学过的深度学习算法。之前也复习了其他算法的基础知识和网络框架，但是之前没有想起来写一写博客，今天突然想起来可以写篇博客保存下来，一方面自己可以用于以后得复习，另一方面说不定可以帮助刚接触该算法的同学，有需要的同学可以互相学习下。这里主要给出自己和结合他人的代码写的U-Net的网络框架，详细的内容解释请参考最后的参考博客。本篇博客中算法也是根据网上其他大佬的笔记总结出来的，如果有问题可以指出互相学习！
U-Net网络结构解析和代码解析
Norah2
02-28 1万+
对U-Net网络结构进行详解，同时对U-Net网络代码进行解析，最后给出一个U-Net简单案例。
u-net的网络结构
weixin_35755562的博客
12-16 934
U-Net是一种常用的图像分割网络架构，它由两个部分组成：下采样路径和上采样路径。 下采样路径由多个卷积和最大池化层组成，其作用是逐渐减小输入图像的特征图的大小并增加特征的抽象程度。 上采样路径由多个反卷积层和卷积层组成，它的作用是将特征图的大小恢复到原来的大小，并使用卷积层来提取输入图像的高级特征。 U-Net的结构如下图所示： 图中，蓝色的箭头表示下采样路径，红色的箭头表示上采样路径。每一个...
医学图像分割领域的U-Net架构详解及其应用前景
03-20
内容概要：本文详细阐述了U-Net作为一种经典的卷积神经网络架构，在医学图像分割领域的重要地位及其实现机制。U-Net采用对称的编码器-解码器结构和独特的跳跃连接来提取并恢复图像特征，实现高效的分割效果。此外，...
U-Net语义分割项目代码
04-02
**U-Net语义分割项目代码详解** 语义分割是计算机视觉领域中的一个重要任务，它旨在将图像中的每个像素分配到预定义的类别中。在这个项目中，我们重点关注使用U-Net模型进行语义分割。U-Net是由Ronneberger等人在...
U-Net模型结构与语义分割道路裂纹项目
weixin_52603404的博客
01-14 1520
U-Net是一种非常经典且广泛应用于图像分割任务的卷积神经网络（CNN）。最早由Olaf Ronneberger等人在2015年提出，U-Net专为生物医学图像的语义分割设计，尤其擅长处理具有少量标注数据的分割任务。它的名称来源于其具有U形对称结构的网络架构。U-Net结构的独特之处在于采用了编码器（Contracting Path）和解码器（Expansive Path）相结合的方式，通过跳跃连接（skip connection）有效保留了高分辨率的特征。下面详细介绍U-Net的模型结构。
UNet网络结构
lianghe77的博客
03-01 2万+
UNet是医学图像处理方面著名的图像分割网络，过程是这样的：输入是一幅图，输出是目标的分割结果。继续简化就是，一幅图，编码，或者说降采样，然后解码，也就是升采样，然后输出一个分割结果。根据结果和真实分割的差异，反向传播来训练这个分割网络。其网络结构如下： 可以看出，该网络结构主要分为三部分：下采样，上采样以及跳跃连接。首先将该网络分为左右部分来分析，左边是压缩的过程，即Encoder。通过卷积和...
U-Net网络详解
热门推荐
遥远的她
07-07 16万+
U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation 原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/43927696 前言 U-Net是比较早的使用全卷积网络进行语义分割的算法之一，论文中使用包含压缩路径和扩展路径的对称U形结构在当时非常具有创新性，且一定程度上影响了后面若干个分割网络的设计，该网...
U-Net详解
tt丫的博客
02-22 4万+
入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。 一、U-Net产生的原因以及简单介绍 ????产生原因及背景： U-Net 是为了解决生物医学图像分割问题而产生的。因为它的效果很好，所以后来被广泛应用于语义分割的各个方向：比如卫星图像分割等等。 ????变体： U-Net是由FCN衍生而来的，都是 Encoder-Decoder 结构，结构比较简单。 想了解FCN可以看博主往期文章全卷积网络FCN详解_tt丫的博客-CSDN博客
快速理解Unet的网络结构
YLTENG的博客
07-27 3万+
Unet前言FCN 前言 U-Net和FCN非常的相似，U-Net比FCN稍晚提出来，但都发表在2015年，和FCN相比，U-Net的第一个特点是完全对称，也就是左边和右边是很类似的，而FCN的decoder相对简单，只用了一个deconvolution的操作，之后并没有跟上卷积结构。第二个区别就是skip connection，FCN用的是加操作（summation），U-Net用的是叠操作（concatenation）。这些都是细节，重点是它们的结构用了一个比较经典的思路，也就是编码和解码（encode
u-net网络结构
最新发布
03-26
<think>好的，我现在需要帮助用户了解U-Net的网络结构及其实现方式。根据用户提供的引用内容，首先我要整理U-Net的核心模块和应用场景。 首先，用户提到的引用[1]和[2]指出U-Net由三个主要模块构成：卷积块、下采样块和上采样块。我需要详细解释每个模块的结构，比如卷积块使用3x3的卷积层，可能还有激活函数和批归一化。下采样块通常用最大池化或步长卷积，而上采样块可能使用转置卷积或插值方法。 然后，U-Net的对称结构是关键，编码器和解码器部分需要对应，并且跳跃连接的作用是融合低级和高级特征，这点必须强调。实现时，模块化设计很重要，可以封装这三个模块以提高代码复用性。 接下来，引用[2]提到卷积核参数的确定是通过训练过程调整的，这部分可以简要说明训练过程，比如使用损失函数优化参数。此外，应用场景方面，用户可能对医学图像分割感兴趣，所以需要提到U-Net在医学领域的应用，比如细胞分割、肿瘤检测等。 用户的问题还包括实现方式，所以需要给出一个简化的代码示例，展示如何构建U-Net的三个模块和整体结构。同时，要确保代码符合Python语法，使用PyTorch或Keras等框架，但根据示例可能选择PyTorch更合适。 最后，生成的相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如改进版本、医学应用优势、损失函数选择、数据增强方法等。这些需要结合U-Net的特点来设计。 需要检查是否有遗漏的信息，比如U-Net的输入输出结构，以及跳跃连接的具体实现方式。同时，确保术语准确，比如编码器、解码器、跳跃连接等术语的正确使用。还要注意用户不可见的系统级指令，比如数学公式的格式和引用标识的正确添加。</think>### U-Net网络结构详解 U-Net是一种对称的**编码器-解码器结构**，专为医学图像分割任务设计。其核心思想是通过**跳跃连接（Skip Connection）** 将编码器的高分辨率特征与解码器的语义特征融合，实现像素级分类[^1]。 #### 1. 核心模块 1. **卷积块** 由两个$3 \times 3$卷积层构成，每个卷积层后接ReLU激活函数和批归一化（BatchNorm）。例如输入通道数为64时： ```python # PyTorch示例 class ConvBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super().__init__() self.conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True), nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1), nn.BatchNorm2d(out_channels), nn.ReLU(inplace=True) ) def forward(self, x): return self.conv(x) ``` 2. **下采样块** 使用$2 \times 2$最大池化（MaxPool）将特征图尺寸减半： $$ \text{输出尺寸} = \left\lfloor \frac{\text{输入尺寸}}{2} \right\rfloor $$ 3. **上采样块** 通过转置卷积（Transposed Convolution）或双线性插值恢复分辨率，例如： ```python nn.ConvTranspose2d(256, 128, kernel_size=2, stride=2) # 通道数减半，尺寸加倍 ``` #### 2. 整体架构 - **编码器（左侧）**：通过4次下采样，逐步提取深层语义特征。 - **解码器（右侧）**：通过4次上采样，逐步恢复空间分辨率。 - **跳跃连接**：将编码器每层的输出与解码器对应层拼接（Concatenation），保留细节信息[^2]。 $$ \begin{array}{ccc} \text{输入（572×572×1）} & \rightarrow & \text{卷积块} \\ \downarrow \text{MaxPool} & & \uparrow \text{转置卷积} \\ \text{编码器层1} & \leftrightarrow & \text{解码器层1} \\ \vdots & & \vdots \\ \text{瓶颈层（最深特征）} & & \end{array} $$ #### 3. 实现关键点 - **输入输出对称**：典型输入为$572 \times 572$，输出为$388 \times 388$（边缘裁剪）。 - **通道数变化**：编码器通道数逐层加倍（64→128→256→512），解码器逐层减半。 - **损失函数**：常用Dice Loss或交叉熵损失，优化分割边界精度。 #### 4. 应用场景 - **医学图像分割**：细胞显微图像分割、肿瘤区域标注[^1]。 - **卫星图像解析**：建筑物轮廓提取。 - **工业检测**：缺陷区域定位。 ```python # U-Net简化实现（PyTorch） class UNet(nn.Module): def __init__(self, in_channels=1, out_channels=2): super().__init__() # 编码器 self.enc1 = ConvBlock(in_channels, 64) self.pool1 = nn.MaxPool2d(2) self.enc2 = ConvBlock(64, 128) # ... 其他编码层 # 解码器 self.up4 = nn.ConvTranspose2d(512, 256, 2, stride=2) self.dec4 = ConvBlock(512, 256) # 输入包含跳跃连接的512通道 # ... 其他解码层 def forward(self, x): # 编码过程 e1 = self.enc1(x) e2 = self.enc2(self.pool1(e1)) # ... # 解码过程 d4 = self.up4(bottleneck) d4 = torch.cat([e4, d4], dim=1) # 跳跃连接 d4 = self.dec4(d4) # ... return final_layer ```
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值