C++调用Python

本篇博客就详细讲解一下在C++下调用Python。 使用的环境在Ubuntu16.04下。

首先要创建一个 .py 文件，这里就将他命名为my_demo.py，其中有Person类，一个类构造函数和一个talk()函数

class Person:
    def __init__(self):
      print "create a person"
    
    def talk(self):
       print "a person is talking"

def add(a,b):
    return a+b

def helloworld():
    print "helloworld!"

调用Python步骤

1. 修改CMakeList.txt文件

   #找到Python的位置
   find_package(PythonLibs REQUIRED)
   if (NOT PythonLibs_FOUND)
       message(FATAL_ERROR "PYTHON LIBS not found.")
   else()
       message("PYTHON LIBS were found!")
       message("PYTHON LIBS DIRECTORY: " ${PYTHON_LIBRARY})
   endif()
   #将Python的.so文件链接到项目
   target_link_libraries(demo 
                       ${OpenCV_LIBS}
                       /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so
                       )
   

2. 在C++文件中include Python.h文件
   #include"Python.h"

3. 初始化Python编译器

     cout<<"进行Python初始化"<<endl;
     Py_Initialize();
     if(!Py_IsInitialized()){
       cout<<"Python初始化失败！"<<endl;
       return ;
     }
     cout<<"Python初始化成功！"<<endl;
   

4. 添加.py文件的文件夹路径

   	//添加.py文件的文件夹路径
   	PyRun_SimpleString("import sys");  
   	PyRun_SimpleString("sys.path.append('../')"); 
   

   我这里添加的路径为../是因为我在build文件夹下运行demo，这样我的my_demo.py文件就在外层。所以要使用../来表示python文件夹位置。

5. 创建python模块(pMoudle)

     PyObject* pMoudle = NULL;
     pMoudle = PyImport_ImportModule("my_demo");
     if(pMoudle==NULL){
       cout<<"PyImport_ImportMoudle失败！"<<endl;
       return ;
     }
     cout<<"PyImport_ImportMoudle成功！"<<endl;
   

6. 获取类,并创建类对象

     PyObject* pClass=NULL;
     pClass = PyObject_GetAttrString(pMoudle,"Person");
     if(pClass == NULL){
       cout<<"获取类失败"<<endl;
     }
     cout<<"获取类成功！"<<endl;
     
     //初始化类对象
     PyObject* pPerson=NULL;
     pPerson = PyInstance_New(pClass,NULL,NULL);
     if(pPerson==NULL){
       cout<<"类对象初始化失败！"<<endl;
     }
   

7. 调用成员函数

     PyObject_CallMethod(pPerson,"talk",nullptr);
   

8. 调用普通函数

     //调用函数
     PyObject* pFunc=NULL;
     pFunc = PyObject_GetAttrString(pMoudle,"helloworld");
     PyEval_CallObject(pFunc,NULL);
   

9. **最后，用和Py_Initialize()对应的函数来结束Python编译

     Py_Finalize();