小熊派Hi3863——GPIO按键中断

AOIWB

已于 2025-02-19 13:25:51 修改

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分类专栏： Hi3863基础外设开发文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 iot

于 2025-02-19 13:20:36 首次发布

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3.3 入口函数 app_run：程序的起点

3.4 button_entry 函数：初始化按钮

3.5 gpio_callback_func 函数：中断回调逻辑

4. 现象观察

官方文档：点击跳转

1. 准备工作

1.1 环境准备

准备一块BearPi-Pico H3863开发板和母对母杜邦线（用杜邦线短接模拟按键按下）
完成环境搭建（SDK中自带按键中断案例）
- 根据官方文档教程，完成Windows环境下开发环境搭建
- 或者根据Windows环境下小熊派Hi3863环境搭建与输出HelloWorld 进行环境搭建

1.2 原理图

本次通过杜邦线短接GPIO0和GND来模拟按键按下

1.3 案例代码完善

2. 编译烧录

2.1编译

2.2 烧录

3. 代码详解

3.1 程序的运行流程

入口函数 app_run(button_entry)：启动程序，调用 button_entry
button_entry 函数：初始化按钮的GPIO引脚，配置为输入模式并注册中断回调函数 gpio_callback_func
gpio_callback_func 函数：当按钮被按下时触发，打印消息“Button pressed.”到调试控制台

3.2 源码

/**
 * Copyright (c) HiSilicon (Shanghai) Technologies Co., Ltd. 2023-2023. All rights reserved.
 *
 * Description: Button Sample Source. \n
 *
 * History: \n
 * 2023-04-03, Create file. \n
 */

#include "pinctrl.h"
#include "gpio.h"
#include "osal_debug.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "app_init.h"

#define CONFIG_BUTTON_PIN 0
static void gpio_callback_func(pin_t pin, uintptr_t param)
{
    UNUSED(pin);
    UNUSED(param);
    osal_printk("Button pressed.\r\n");
}

static void button_entry(void)
{
    uapi_pin_set_mode(CONFIG_BUTTON_PIN, HAL_PIO_FUNC_GPIO);
    uapi_pin_set_pull(CONFIG_BUTTON_PIN, PIN_PULL_TYPE_UP);
    uapi_gpio_set_dir(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_INPUT);    
    uapi_gpio_register_isr_func(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_INTERRUPT_DEDGE, gpio_callback_func);
}

/* Run the button_entry. */
app_run(button_entry);

3.3 入口函数 app_run：程序的起点

app_run(button_entry);

3.4 button_entry 函数：初始化按钮

static void button_entry(void)
{
    uapi_pin_set_mode(CONFIG_BUTTON_PIN, HAL_PIO_FUNC_GPIO);
    uapi_pin_set_pull(CONFIG_BUTTON_PIN, PIN_PULL_TYPE_UP);
    uapi_gpio_set_dir(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_INPUT);    
    uapi_gpio_register_isr_func(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_INTERRUPT_DEDGE, gpio_callback_func);
}

在 button_entry 函数中，程序依次完成了以下初始化操作：

uapi_pin_set_mode(CONFIG_BUTTON_PIN, HAL_PIO_FUNC_GPIO)：将按钮引脚模式设置为普通GPIO功能
uapi_pin_set_pull(CONFIG_BUTTON_PIN, PIN_PULL_TYPE_UP)：将按钮引脚设置为上拉模式，确保在未按下时为高电平
uapi_gpio_set_dir(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_DIRECTION_INPUT)：将按钮引脚方向设置为输入模式
uapi_gpio_register_isr_func(CONFIG_BUTTON_PIN, GPIO_INTERRUPT_DEDGE, gpio_callback_func)：注册中断回调函数，当按钮按下时触发 gpio_callback_func

3.5 gpio_callback_func 函数：中断回调逻辑

static void gpio_callback_func(pin_t pin, uintptr_t param)
{
    UNUSED(pin);
    UNUSED(param);
    osal_printk("Button pressed.\r\n");
}

UNUSED(pin) 和 UNUSED(param)：标记函数参数未使用，避免编译器警告。
osal_printk("Button pressed.\r\n")：当按钮被按下时，打印消息“Button pressed.”到调试控制台，提示按钮被触发。

4. 现象观察

打开串口工具

使用杜邦线短接GPIO0和GND

打印输出Button pressed