雷达通信一体化共存分类

一、时分复用

时分复用是实现雷通信达一体化最简单的一种方式额。通信和雷达信号在不同的时间段发射，因此可以在不同的时间段实现不同的功能。由于两者波形在时域上的正交性，几乎不会有相互干扰。而且不需要对系统结构进行大的改动，实现简单，通过增加一个双工切换器即可实现雷达和通信交替工作。但缺点也很明显，雷达和通信不能同时工作，通信会占用雷达的探测时间，导致雷达存在探测盲区，影响雷达探测性能。

 最早由美国航空航天局在空间轨道飞行器子系统上应用【1978，Cager, R】,该系统是工作在 Ku 波段，并采用双工器进行时分的雷达和通信模式切换，在雷达模式下可以实现有源和无源目标的跟踪，而在通信模式下可以实现与地面基站之间的双向通信。但是该系统的时间效率低，测距精度差。

【2014，黄鹤】在文章中提出一种时间分配的雷达通信一体化系统，该系统利用雷达波束扫描的间隔，在不同时间段分别进行目标探测和信息传输，并根据是否跟踪到通信目标来切换通信传输和雷达探测的模式。

【2016，Moghaddasi, J】等人在文章中围绕专用的短距离通信（DSRC）波段，开发了集成雷达和通信的时分平台，除了提供更大的数据通信能力之外，它还能够以增强的测距分辨率提供移动和静止物体的定位功能。但但当两个接近的目标以相同的速度移动时，可能无法区分拍频。

二、频分复用

频分复用是指在同一频带内各自设计通信和雷达波形并叠加在一起。该方式可以实现通信和雷达在时域的共存，但在频域是分开的，因此系统功能的实时性不受影响。同时由于两者相互影响小，可以按照各自要求进行波形设计，灵活性强。但由于吉布斯效应，雷达和通信所占频带之间要有一定的间隔，否则两者在频域将会存在相互干扰，造成双方性能的下降。

 【2013，李晓柏】提出了一种多载波 Chirp 信号，子载波中奇数项用于通信传输，偶数项信号用于雷达目标探测。最后结果表明，如果相邻频带带宽重叠率为 20%，面对低速运动目标，系统能够保持良好的探测性能。面对高速目标，探测性能的提高需要以损失通信频谱效率和提高带宽为代价。因为为雷达和通信所占频谱的准正交特性，所以两者间的干扰小，但是两者抗截获能力较差。

【2017，Ravenscroft, B】提出了一种基于正交频分复用（OFDM）的共享信号设计方法，通过将通信 OFDM 信号调制到调频噪声雷达谱隙来设计波形，分析结果表明填充了频谱间隙波形比没有填充的在有更好的自相关相应。

【2019，杨慧婷】提出了一种对Chirp 信号进行主副载波叠加设计的共享信号，通信数据根据 FRFT 变换与 Chirp 信号特征参数之间的对应关系，对副载Chirp信号的调频率和初始频率进行键控调制，主载波进行雷达目标探测。

三、空分复用

空分复用是指在不同空域分别实现雷达和通信功能。该方法主要应用在相控阵雷达上，通过使用波束成形技术在不同波束方向实现雷达探测功能和通信数据传输功能。优点主要在于波形设计灵活性大,通信传输速率高。但不能在同一区域实现雷达和通信功能，对波束指向要求比较高。当雷达和通信工作区域接近时，相互干扰比较严重。而且即使雷达和通信工作在不同区域，雷达旁瓣还是会对通信造成干扰。

【2016，Hassanien, A】提出使用两个不同的发射权重向量，以便在雷达指定波束之外获得不同的空间发射功率分布模式。这种区分的目的是在指定的通信接收机方向上产生两个旁瓣电平。特定角度的双电平旁瓣与多个正交波形结合使用，以实现雷达和通信平台之间的有效共存。

【2018，Ahmed, A】提出了一种利用旁瓣控制和波形分集在雷达波形中嵌入通信信息的新技术。所提出的策略可以服务于位于旁瓣区的多个通信接收机。除了信息广播之外，所提出的方法能够实现多用户接入

四、码分复用

码分复用通过利用伪随机码对雷达和通信数据进行正交化处理，从而实现雷达通信一体化，其实质是扩频技术。利用该方法雷达和通信信号可以共享时域和频域，而且功率谱密度较低，具有较强的抗干扰能力。但同时增加了系统带宽，系统实时性和频谱利用率降低

【2007,Xu, S J】通过利用伪随机码来实现对雷达和通信数据的谱扩展，采用码分多址(Code  Division  Multiple  Access,  CDMA)技术避免雷达和通信之间的相互干扰，使用直接序列扩频技术（DSSS）技术来正交化雷达和通信数据。

【2010,Takase】利用完全互补正交编码分别对雷达和通信信号进行调制，实现雷达和通信的一体化。