1. 基本概念
1.1 常用物理量
| 物理量 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|
| 辐射通量（Radiant flux） | 瓦特(WW的边缘各点对于球心O连线所包围的哪部分空间叫立体角。 
|
Ω=ΔAR2Ω=ΔAR2
- H普朗克常数，f是光的频率, f=光速/波长
1.5.3 辐射功率/辐射通量(Radiant power/flux)
- 定义：单位时间内通过某一面积的光辐射能量
- 单位：W(瓦特)
- 计算公式：
dΦ=dQdtdΦ=dQdt
)度量
- The output power of the laser expressed in watts (W)
- Pulsed Lasers
- 脉冲激光的辐射：energy Q (Joule) of each pulse, 使用Radiant Exposure (energy density in Joules/cm2)度量
- Total energy in a single pulse expressed in joules (J)
</div><span class="MathJax_Preview" style="color: inherit; display: none;"></span><div class="MathJax_Display" style="text-align: center;"><span class="MathJax" id="MathJax-Element-16-Frame" tabindex="0" data-mathml="<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mi>Q</mi><mo>=</mo><msubsup><mo>&#x222B;</mo><mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"><mi>t</mi><mn>1</mn></mrow><mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"><mi>t</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mi>P</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>d</mi><mi>t</mi></math>" role="presentation" style="text-align: center; position: relative;"><nobr aria-hidden="true"><span class="math" id="MathJax-Span-126" style="width: 8.232em; display: inline-block;"><span style="display: inline-block; position: relative; width: 6.826em; height: 0px; font-size: 120%;"><span style="position: absolute; clip: rect(0.419em, 1006.77em, 3.18em, -999.997em); top: -2.133em; left: 0em;"><span class="mrow" id="MathJax-Span-127"><span class="mi" id="MathJax-Span-128" style="font-family: MathJax_Math-italic;">Q</span><span class="mo" id="MathJax-Span-129" style="font-family: MathJax_Main; padding-left: 0.263em;">=</span><span class="msubsup" id="MathJax-Span-130" style="padding-left: 0.263em;"><span style="display: inline-block; position: relative; width: 1.773em; height: 0px;"><span style="position: absolute; clip: rect(2.503em, 1000.94em, 5.055em, -999.997em); top: -4.008em; left: 0em;"><span class="mo" id="MathJax-Span-131" style="font-family: MathJax_Size2; vertical-align: 0.003em;">∫<span style="display: inline-block; overflow: hidden; height: 1px; width: 0.367em;"></span></span><span style="display: inline-block; width: 0px; height: 4.013em;"></span></span><span style="position: absolute; clip: rect(3.388em, 1000.68em, 4.169em, -999.997em); top: -5.102em; left: 1.096em;"><span class="texatom" id="MathJax-Span-132"><span class="mrow" id="MathJax-Span-133"><span class="mi" id="MathJax-Span-134" style="font-size: 70.7%; font-family: MathJax_Math-italic;">t</span><span class="mn" id="MathJax-Span-135" style="font-size: 70.7%; font-family: MathJax_Main;">2</span></span></span><span style="display: inline-block; width: 0px; height: 4.013em;"></span></span><span style="position: absolute; clip: rect(3.388em, 1000.68em, 4.169em, -999.997em); top: -3.122em; left: 0.576em;"><span class="texatom" id="MathJax-Span-136"><span class="mrow" id="MathJax-Span-137"><span class="mi" id="MathJax-Span-138" style="font-size: 70.7%; font-family: MathJax_Math-italic;">t</span><span class="mn" id="MathJax-Span-139" style="font-size: 70.7%; font-family: MathJax_Main;">1</span></span></span><span style="display: inline-block; width: 0px; height: 4.013em;"></span></span></span></span><span class="mi" id="MathJax-Span-140" style="font-family: MathJax_Math-italic; padding-left: 0.159em;">P<span style="display: inline-block; overflow: hidden; height: 1px; width: 0.107em;"></span></span><span class="mo" id="MathJax-Span-141" style="font-family: MathJax_Main;">(</span><span class="mi" id="MathJax-Span-142" style="font-family: MathJax_Math-italic;">t</span><span class="mo" id="MathJax-Span-143" style="font-family: MathJax_Main;">)</span><span class="mi" id="MathJax-Span-144" style="font-family: MathJax_Math-italic;">d<span style="display: inline-block; overflow: hidden; height: 1px; width: 0.003em;"></span></span><span class="mi" id="MathJax-Span-145" style="font-family: MathJax_Math-italic;">t</span></span><span style="display: inline-block; width: 0px; height: 2.138em;"></span></span></span><span style="display: inline-block; overflow: hidden; vertical-align: -1.122em; border-left: 0px solid; width: 0px; height: 3.066em;"></span></span></nobr><span class="MJX_Assistive_MathML MJX_Assistive_MathML_Block" role="presentation"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block"><mi>Q</mi><mo>=</mo><msubsup><mo>∫</mo><mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"><mi>t</mi><mn>1</mn></mrow><mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"><mi>t</mi><mn>2</mn></mrow></msubsup><mi>P</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>d</mi><mi>t</mi></math></span></span></div><script type="math/tex; mode=display" id="MathJax-Element-16">Q = \int _{t1}^{t2} P(t)dt</script> <br> <img src="https://img-blog.csdn.net/2018090116401319?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L015QXJyb3c=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70" alt="这里写图片描述" title=""></li></ul></li></ul>
- Qpulse=tpulse×Ppeak=20×10−9×10×106(J)=200(mJ)Qpulse=tpulse×Ppeak=20×10−9×10×106(J)=200(mJ)) of a light source that is considered safe, i.e. that has a negligible probability for creating damage.
在正常情况下，照射到人身上而不会遭受到不利影响的激光辐射电平（指人的眼睛和皮肤可接受的最大曝光量） Angular Subtense (对向角)
圆弧对向的平面角，即圆弧长度与圆弧半径的比值Minimum Angular Subtense (最小对向角)
表观光源的对向角的值，当一个光源的对向角超过此值则被认为是扩展光源
对于小于 的对向角，MPE和AEL与光源大小无关Maximum Angular Subtense(最大对向角)
表观光源的对向角的值，当大于此值时，MPE和AEL与光源的尺寸无关(因为全部包含了，如点光源)4. 激光安全参数及计算
- LASER SAFETY PARAMETERS AND CALCULATIONS
4.1 光功率和能量(Optical Power and Energy)
功率与能量的关系
Power（W）=Energy(J)Time(s)Power（W）=Energy(J)Time(s)
一个脉冲的能量
-
QPULSE=PPEAK×tPULSEQPULSE=PPEAK×tPULSE
- 平均功率
-
PAVG=QPULSE×RepPAVG=QPULSE×Rep
DC=tPULSE×RepDC=tPULSE×Rep
PAVG=PPEAK×DCPAVG=PPEAK×DC)
E=PowerAreaE=PowerArea): Radiant exposure经常用于pulsed laser， 因为Irradiance不考虑脉冲的频率，时间宽度和能量。
H=EnergyAreaH=EnergyArea)： 脉冲激光 - MPE值的依赖因素：
- Wavelength
- Exposure time
- Tissue at risk, ocular or skin
- Spatial distribution of the beam
- Emission mode, CW or Pulsed
4.4.1 能量密度与曝光时间的关系 (各种波长)
- 符合IEC 60825的准直激光束在角膜上的最大允许曝光量（MPE）
4.4.2 功率密度与曝光时间的关系(各种波长)
4.4.3 能量密度与波长的关系（各种脉冲周期）
4.5 测量激光束的功率
- 可使用Power Meter测试激光束的功率
- 对于Pulsed Laser，Power Meter测量其平均功率(Average Power)，而不是最大功率(Peak Power)
5. 激光安全属性
- 分类表示特定激光系统的激光束的危害程度
5.1 可接受的发射极限 Accessible Emission Limit (AEL)
- AEL是特定激光器CLASS中允许的最大可接受的激光辐射极限。 一旦超过特定CLASS的AEL，则必须考虑下一个更高的CLASS。
- 可接受的发射极限值（AEL）：定义了特定CLASS允许的最大发射激光辐射。
- AEL值：可使用MPE值决定 (其辐照度或辐射曝光量 x 限制孔径面积即可)
- 影响AEL值的因素：
- in a specified wavelength range （波长）
- In a specified exposure time (曝光时间)
- through a specified aperture stop (孔径光阑)
- at a specified distance(距离)
- 主要依赖
- MPE (with all of its dependencies)
- Limiting aperture
- Class 1 AEL = MPE x （area of limiting aperture）
5.2 Nominal Ocular Hazard Distance (NOHD)
- 标准眼部危险距离
- 定义：从激光，光纤端或连接器到人眼的无阻碍光束轴的距离，超过该距离，辐照度或辐射曝光不超过眼睛适用的MPE
- 计算公式：
NOHD=1ϕ1.27ΦMPEeye−−−−−−−−√cmNOHD=1ϕ1.27ΦMPEeyecm: radiant power- 符合IEC 60825的准直激光束在角膜上的最大允许曝光量（MPE）
- NOHD的主要驱动因素是激光束的发散度， 激光束的发散度越小，NOHD越大。
5.3 Nominal Skin Hazard Distance (NSHD)
- 标准皮肤危险距离
- 定义：来自激光器的无阻挡光束的轴线距离，超过该距离，辐照度或辐射曝光不会超过皮肤MPE
- 计算公式：
NSHD=1ϕ1.27ΦMPEskin−−−−−−−−√cmNSHD=1ϕ1.27ΦMPEskincm）- 一般要求
- 参考点位置
6.1.4.1 确定对向角的方法
- 保守默认的方法
- 用于简单光源（如面光源或完全漫射光）方法
- 用于任意光源的方法
- 光束传播方法
此方法以波动学而不是几何光学为基础，其重要发现就是危害最大的观测距离可能大于100mmm.
6.1.4.2 线性阵列对向角
6.1.5 确定AEL限值
- 根据辐射波的类型（连续波/脉冲波）、波长、时间基准，找到标准中包含适用公式的表4-表9的行(波长范围)和列(发射持续时间)，从而确定AEL限值。
6.1.6 确定测量条件
- 确定测量条件(标准中9.3条和表10)；对于脉冲激光，应评估标准中8.3 f)给出和条件以确保所有的条件都在AEL之内
- 当确定了AEL之后，就可对输出数据进行评估；输出数据可以由制造商提供，也可以直接测量
- 对于一台脉冲激光器，此类AEL适用于时间基准内的所有发射持续时间
参考链接:
- https://www.bangor.ac.uk/hss/inflink/lasercalculators.php.en
- https://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety
- Electronic Code of Federal Regulations
- https://www.tcd.ie/mecheng/assets/pdf/Laser_Safety_TCD_short_course2.pdf
- http://www.laserpointersafety.com/resources/Safety-of-scanned-picoprojectors_Buckley.pdf
- https://max.book118.com/html/2017/0630/119137257.shtm
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