串口（f103）

串行通信：数据逐位按顺序依次传输（RS-232）

并行通信：数据各位通过多条线同时传输

单工通信：数据只能沿一个方向传输

半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行

全双工通信：数据可以同时进行双向传输

同步/异步通信：同步通信共用同一时钟信号，异步通信没有时钟信号，通过在数据中加入起始位，停止位，接受信号

波特率（每秒传送码元数），比特率，二进制系统中波特率数值上等于比特率

USRT：通用同步异步收发器

设置USART/UART波特率

HAL库中断回调机制--USART为例

USARTx_IRQHandler()或UARTx_IRQHandler()

HAL_USART_IRQHandler()或HAL_UART_IRQHandler()

USART/USRT异步通信配置步骤：

1.配置串口工作参数HAL_UART_Init();

2.串口底层初始化HAL_UART_MspInit();

3.开启串口异步接收中断HAL_UART_Receive_IT();

4.设置优先级，使能中断HAL_NVIC_SetPriority(); HAL_NVIC_EnableIRQ();

5.编写中断服务函数USARTx_IRQHandler(); UARTx_IRQHandler();

6.串口数据发送USART_DR ,  HAL_UART_Transmit();

Stm32f103 IO引脚复用功能：同一时间IO只能用作一种复用功能，否则会发生冲突，若发生冲突，可考虑重映射功能