中断（STM32F103）

中断的作用：实时控制，故障处理，数据传输

NVIC（嵌套向量中断控制器）:

256个中断  16内核+240外部（F103有60个外部）

中断使能寄存器（ISER）：32位；8个

中断除能寄存器（ICER）：32位；8个

应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）：32位；1个

中断优先级寄存器（IPR）:8位；240个

1.设置分组：AIRCR[10:8], HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

2.设置中断优先级：IPRx bit[7:4], HAL_NVIC_SetPriority

3.使能中断：ISERx, HAL_NVIC_EnableIRQ

中断和事件的理解：

中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制，如：TIM,DMA,ADC

EXTI:外部（扩展）中断事件控制器,包含20个产生事件/中断的边沿检测器

每条EXTI线可以单独配置

1.边沿检测

2.软件触发

3.中断屏蔽/清除

4.事件屏蔽

上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR1）

下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR1)

中断屏蔽寄存器（EXTI_CPUIMR1）

挂起寄存器（EXTI_CPUPR1）

EXTI和IO映射关系

AFIO:复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

1.调试IO配置      AFIO_MAPR[26:24],部分外设IO重映射配置

2.重映射配置      AFIO_MAPR,部分外设IO重映射配置

3.外部中断配置    AFIO_EXTICR1~4,配置EXTI中断线0~15对应到IO口

4.注意：使用AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，  _HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

中断向量表：定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址

STM32中断优先级基本概念：

1.抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级

2.响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断

3.抢占和响应优先级都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行

4.自然优先级：中断向量表的优先级

5.数值越小，优先级越高

如何使用中断：

1.设置输入模式——使能GPIO时钟（_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE）

2.设置GPIO输入模式(HAL_GPIO_Init)

3.使能AFIO或SYSCFG时钟

4.设置EXTI和IO映射关系

5.设置EXTI屏蔽，上下沿

6.设置中断分组，优先级，使能——NVIC(HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，只需设置一次)(HAL_NVIC_SetPriority)(HAL_NVIC_EnableIRQ)

按优先级顺序，依次处理中断——CPU

设计中断服务函数（EXTIx_IRQHandler,中断服务函数，清中断标志）