中断的作用:实时控制,故障处理,数据传输
NVIC(嵌套向量中断控制器):
256个中断 16内核+240外部(F103有60个外部)
中断使能寄存器(ISER):32位;8个
中断除能寄存器(ICER):32位;8个
应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR):32位;1个
中断优先级寄存器(IPR):8位;240个
1.设置分组:AIRCR[10:8], HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
2.设置中断优先级:IPRx bit[7:4], HAL_NVIC_SetPriority
3.使能中断:ISERx, HAL_NVIC_EnableIRQ
中断和事件的理解:
中断:要进入NVIC,有相应的中断服务函数,需要CPU处理
事件:不进入NVIC,仅用于内部硬件自动控制,如:TIM,DMA,ADC
EXTI:外部(扩展)中断事件控制器,包含20个产生事件/中断的边沿检测器
每条EXTI线可以单独配置
1.边沿检测
2.软件触发
3.中断屏蔽/清除
4.事件屏蔽
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR1)
下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR1)
中断屏蔽寄存器(EXTI_CPUIMR1)
挂起寄存器(EXTI_CPUPR1)
EXTI和IO映射关系
AFIO:复用功能IO,主要用于重映射和外部中断映射配置
1.调试IO配置 AFIO_MAPR[26:24],部分外设IO重映射配置
2.重映射配置 AFIO_MAPR,部分外设IO重映射配置
3.外部中断配置 AFIO_EXTICR1~4,配置EXTI中断线0~15对应到IO口
4.注意:使用AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟, _HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
中断向量表:定义一块固定的内存,以4字节对齐,存放各个中断服务函数程序的首地址
STM32中断优先级基本概念:
1.抢占优先级:高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级
2.响应优先级:当抢占优先级相同时,响应优先级高的先执行,但是不能相互打断
3.抢占和响应优先级都相同的情况下,自然优先级越高的,先执行
4.自然优先级:中断向量表的优先级
5.数值越小,优先级越高
如何使用中断:
1.设置输入模式——使能GPIO时钟(_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE)
2.设置GPIO输入模式(HAL_GPIO_Init)
3.使能AFIO或SYSCFG时钟
4.设置EXTI和IO映射关系
5.设置EXTI屏蔽,上下沿
6.设置中断分组,优先级,使能——NVIC(HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,只需设置一次)(HAL_NVIC_SetPriority)(HAL_NVIC_EnableIRQ)
按优先级顺序,依次处理中断——CPU
设计中断服务函数(EXTIx_IRQHandler,中断服务函数,清中断标志)