在Ubuntu环境下用QT5开发树莓派的GPIO程序（使用wiringPi库）之二 引入wiringPi库

上一篇我们已经搭建好了环境，也就是说我们现在可以在Ubuntu环境下用QT5来开发树莓派的程序了。说得那么复杂，其实重点就在于可视化的开发，是的，可视化的。你可以开发树莓派上运行的窗体程序，当你搭好环境的那一刻就开始了（本系列完结？！。。。）呵呵，所以嘛，我就衍生一下，引入wiringPi库去折腾一下GPIO吧：）

有关这方面的知识请大家自行查询，我只是简单讲一下开发的过程。

先上图看看这个程序。

下面我们开始Step by Step：

打开Ubuntu环境里的QT（请注意：这个QT不是上文的QT，而是针对Ubuntu而安装的版本，我使用的是5.5.1的版本，或者你用Windows下的也可以，避免混淆）我们使用这的目的是为了方便窗体的绘制，代码的编写。

新建一个工程

选择Qt Widgets Application一路默认选下去

到这里看到

看到没有，上面的5.5.1是我在Ubuntu上装的QT，下面那个5.6.2则是我为树莓派编译的，两个不能混为一谈，当然如果你用Windows下的就不会这样，我是为了方便，因为后续基本都会在Ubuntu环境下进行。

选中Ubuntu环境的那个，另一个不管。

接着一路默认，然后经过一些努力我们已经把界面画好了，相关的代码写好了，目前只是做了个窗体架子，还没有实际的函数引入。

现在可以运行一下看看窗体的样子，窗体内部件的绘制等等外观上的东西。其实Ubuntu环境下安装的这个QT 5.5.1作用就在于此了，可以很方便的做出窗体的框架，所见即所得。

窗体编写完毕，然后就可以引入wiringPi库进行核心内容的编写了。

https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

在这里下载最新版2.32，解压缩如下，

在QT里引入wiringPi这个文件夹

然后在适当的地方编写wiringPi库的核心代码。

比如我的：

void MainWindow::initialization()
{
    wiringPiSetup();  //初始化


    for(int i = 0;i <= 16;i++)
    {
        pinMode(i,OUTPUT); //output模式
    }
    for(int j = 21;j <= 31;j++)
    {
        pinMode(j,OUTPUT); //output模式
    }
}

等等。。。

本程序只是简单的GPIO操作。使用了如下函数：

wiringPiSetup() 初始化

pinMode(int pin,int mode)   端口方向设置

pullUpDnControl(int pin,int mode)  输入模式时上拉或者下拉电阻

digitalWrite(int pin,int mode)写端口

digitalRead(int pin)读端口

写完之后保存所有文件退出QT 5.5.1，我们不用它来编译。

进入你工程文件保存的文件夹。

~/raspi/qt5/bin/qmake

make

经过一段时间的等待就可以编译出来了。

然后

scp 你的应用名字 pi@你的树莓派IP地址:/home/pi

将这个应用传到树莓派里。比如我的就是 scp gpio pi@192.168.31.205:/home/pi

OK,最后就跑到树莓派那里去运行程序吧，别忘了要root权限啊。

sudo ./gpio

抛块砖，引片玉。

本程序下载地址：

https://github.com/partx/Qt_Raspi-GPIO.git