UCOSIII——临界区、任务挂起与恢复

最新推荐文章于 2023-06-20 20:30:10 发布
最新推荐文章于 2023-06-20 20:30:10 发布
阅读量612 收藏 2
点赞数 1
文章标签： ucos3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/A_song_ye/article/details/98850312
版权
本文介绍了UCOSIII操作系统中临界区和任务挂起与恢复的概念。当多个任务并行运行时，由于任务切换可能导致printf函数输出不完整。为解决此问题，可以使用临界区，在进入临界区时暂停其他任务，确保函数执行不被打断，执行完毕后立即退出并恢复任务调度。此外，任务挂起允许选择性地挂起特定任务，如需确保任务四运行，需挂起任务一、二、三，完成后恢复它们的调度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

UCOSIII——临界区、任务挂起与恢复

UCOSIII——临界区、任务挂起与恢复

在UCOS3中，宏观定义上讲述，多个任务同时运行

简单的理解临界区与任务挂起

假设任务一和任务二的优先级一样
两个任务中都有printf函数的调用
那么任务一和任务二在程序运行的时候会互相打断
导致printf函数输出的内容不完整

如何解决呢
可以在任务将要被调度（打断）前进入临界区
函数执行完毕后
必须立刻退出临界区，恢复任务调度


/*进入临界区：锁定内核，停止任务调度，
还有阻塞函数、睡眠函数禁止添加在临界区里面，会失效*/ 
OS_CRITICAL_ENTER(); 

printf("Print complete sentences"); 

//立即退出临界区：解锁内核，恢复任务调度
最低0.47元/天 解锁文章
A_song_ye
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
临界区
qzwxzqxw的博客
03-08 3127
为了提高系统的并发性引入了进程和线程，线程的引入导致了资源的共享使用和竞争，利用同步来解决这中问题，同步机制有锁同步概念 任何时刻只能有一个线程执行临界区代码对共享资源的访问出现的问题互斥，死锁，饥饿（由处理机调度算法解决）临界区（为了解决同步问题，买面包问题）是进程中访问共享资源的一段需要互斥执行的代码管程与临界区区别，正在管程中的线程可以临时放弃管程的互斥访问，等待事件出现时恢复确保数据一致性...
【UCOSIII操作系统】临界段篇
不知道在干嘛每天
03-30 1148
UCOSIII操作系统UCOSIII操作系统——临界段篇临界段的API函数 UCOSIII其他内容导航不迷路 UCOSIII操作系统-简介 UCOSIII操作系统——任务篇（1）创建任务 UCOSIII操作系统——任务篇（2）相关API函数 UCOSIII操作系统——系统初始化篇（1）系统初始化 UCOSIII操作系统——系统初始化篇（2）CPU，SysTick，内存初始化 UCOSIII操作系统......
ucos(三)---临界段
学海无涯，回头是岸........
06-17 2224
#define  OS_CRITICAL_METHOD    3      // #define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save(); }                               #define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr)}      
UCOS3学习二-临界区
weixin_42147275的博客
07-03 511
临界区： 1、临界区指的是一个访问公用资源的程序片段，而这些资源又无法同时被多个任务或者线程访问 2、如果一个临界区可以被一个中断服务程序ISR和一个任务访问，可以通过禁用中断来实现对于临界区的一个保护 3、如果临界区只能被任务访问，那么临界可以通过关闭调度器来保护临界区 4、CPU_SR_ALLOC(); //定义所需要的变量 OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区 OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区 ...
uc/os外设中断和任务调度的关系
lipengyu1363658871的博客
11-19 1218
ucos常用函数功能 系统滴答为 1ms OS_TickListInsert() 函数将当前任务插入到节拍列表进行管理 OS_RdyListRemove() 函数将当前任务从任务就绪列表中移除，并将系统切换至其他任务。 OSTimeDlyResume () 函数用于直接结束其他任务（非当前任务）的延时 OSTimeGet () 函数用于获取当前的时钟节拍计数值 OSTimeSet () 函数用于...
UCOSIII-5-临界段-就绪列表-优先级-时基列表-时间片-挂起与恢复
最新发布
03-17
本文将深入探讨标题和描述中涉及的关键概念：临界段、就绪列表、优先级、时基列表、时间片以及挂起与恢复。 1. **临界段**： 在多任务环境下，临界段是指一段必须独占资源的代码。为了防止多个任务同时访问共享...
ucosiii工程任务间的通信.rar
06-08
5. **互斥锁（Mutex）**：互斥锁与二进制信号量相似，主要用于保护临界区，确保同一时刻只有一个任务可以访问受保护的代码或数据。 在实际工程中，选择合适的通信方式取决于具体需求，如数据量、实时性要求以及同步...
NXP i.MX RT1052 uCOSIII实战：临界段
12-01
在这个过程中，任何中断都必须被禁止，以防止其他任务或中断服务例程干扰临界区的执行。在uCOSIII中，管理临界段的方法主要包括使用OSIntEnter()和OSIntExit()函数，这两个函数分别用于进入和退出临界段。当调用...
八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复
03-02
八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复
UCOSIII程序
10-23
7. **中断服务例程**：UCOSIII支持中断处理，中断服务例程（ISR）可以在硬件事件发生时快速响应，中断处理完成后，系统会恢复之前被打断的任务。 8. **文件系统支持**：尽管UCOSIII本身不包含内置文件系统，但可以...
uC/OS-III之临界段代码学习总结
linuxweiyh的博客
05-25 3241
1.临界段代码，也叫临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。在uC/OS-III中存在大量的临界段代码。2.中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，需要使用关中断的方法加以保护；仅由任务访问的临界段代码，可以通过给调度器上锁的方法来保护。3.在uC/OS-III中，使用宏OS_CRITICAL_ENTER()进入临界区；使用宏OS_CRITICAL_EXIT()和OS_CRITICAL
ucosiii临界段代码
lb4718334的专栏
06-06 1017
1，临界段代码也叫临界区，是指那些必须连续执行不可被打断的代码区。其中中断处理程序和任务都会访问临界区，需要使用关中断的方式保护；如果仅仅是任务访问的临界区，则可以通过给调度器上锁的方式来保护。2，把OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN置0，则采用关中断的方式保护临界区；如果置1，则会尽量采用给调度器上锁的方式来保护3，进入临界区的宏：OS_CRITICAL_ENTER(),退出...
[uCOS/RTOS]FreeRTOS操作系统——中断管理与测试（三）
ic2121的博客
11-17 361
interrupt_task() ： 中 断 测 试 任 务 ， 任 务 中 会 调 用 FreeRTOS 的 中 断 函 数portDISABLE_INTERRUPTS()来将中断关闭一段时间。FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个 ： taskENTER_CRITICAL() 、taskEXIT_CRITICAL() 、 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() 和。(1)和(2)中间的代码就是临界区代码，注意临界区代码一定要精简！
ucos中的三种临界区管理机制
热门推荐
qb_2008的专栏
01-15 1万+
熟悉ucos，或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人，一定会知道ucos中著名的临界去管理宏：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。 同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示： #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 #d
FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复
贾saisai的博客
06-20 1657
一般在中断、任务调度抢占会打断程序。但是在FreeRTOS中，因为任务抢占中断PendSV也在其5-15的优先级管理范围内，只要关闭中断后就完成无法进行任务的抢占和中断。当我们的任务临界区比较长的时候，可能会产生延时中断，挂起任务调度器可以应用在任务内部的临界区，这样其他任务无法抢占，但是又能响应中断。对任务管理器的处理，不关闭中断，仅仅防止了任务之间的资源争夺，中断还是可以直接相应。进入：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()临界区：是指那些必须要完整运行的，不能被打断的代码。
ucosiii临界区实现方式与中断打断方式
biao2488890051的博客
12-19 1720
task1（） OS_CRITICAL_ENTER(); //实现方式是任务调度器锁OSSchedLockNestingCtr变量+1罢了，相当于阻止任务切换，但是还是可以响应外部中断的，如下图所示： xx（）......... OS_CRITICAL_EXIT(); //OSSchedLockNestingCtr-- 正在执行任务1的xx语句，此时时间片中断来...
ucosIII 中断、临界区与时间管理
feather(猎羽)
12-18 6603
本文内容简介 一共分为三部分：>第一部分：任务调度，讲述了任务级和中断级的任务调度和调度点>第二部分：任务切换>第三部分：系统初始化部分。重点在于第三部分代码讲解 ucosIII中断中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。void USART1_IRQHandler(void) { OSIntEnter(); //中断
FreeRTOS原理剖析：任务挂起和恢复
千航戴玛的博客
10-04 2741
主要分析任务挂起和恢复功能，通过分析源代码，介绍了任务挂起和恢复相关的API函数实现原理。
UCOSIII临界段代码保护
csdnjunlian的博客
12-14 1572
临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。当访问这些临界段代码的时候需要对这些临界段代码进行保护。 当宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为0时，UCOSIII使用关中断的方式来保护临界段代码，当设置为1的时候就会采用给调度器上锁的方式来保护临界段代码。 UCOSIII定义了一个进入临界段代码的宏：OS_CRITICAL_ENTER()，定义了两...
UCOSIII：定时任务与中断服务管理详解
本资源是一份针对ALIENTEK STM32F103全系列开发板的UCOSII/III开发教程，主要讲解了UCOSIII操作系统在嵌入式环境中的应用。教程内容涵盖了以下几个核心知识点： 1. 定时任务管理： - UCOSIII提供了软件定时器功能...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值