ucosIII 中断、临界区与时间管理

最新推荐文章于 2025-03-03 05:00:00 发布

猎羽

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分类专栏： ucosIII 文章标签： ucosIII 时间管理中断临界区

本文链接：https://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/50350946

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本文介绍了UCOSIII操作系统中的中断处理机制，包括中断嵌套次数的记录和退出中断服务函数的步骤。此外，阐述了临界区的概念，并提到UCOSIII提供了关中断和调度器上锁两种保护方式。还详细讲解了UCOSIII的任务延时功能，如OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()函数的工作模式，并提及如何通过OSTimeDlyResume()取消任务延时。同时，文章提到了系统时钟节拍计数器OSTickCtr的使用和注意事项。

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本文内容简介
讲述了进入和退出中断的方法
临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间

ucosIII中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

void USART1_IRQHandler(void)
{
       OSIntEnter();
      //中断服务程序
      OSIntExit();
}

进入中断

void  OSIntEnter (void)
{
      if (OSRunning != OS_STATE_OS_RUNNING) {
  //用于确定系统是否正常运行
          return
      }
      if (OSIntNestingCtr >= (OS_NESTING_CTR)250u) {
            return; 
      }
     OSIntNestingCtr++;//中断嵌套的层数
}

OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，UCOSIII最多支持250级的中断嵌套。退出中断服务函数时要调