ucosIII 中断、临界区与时间管理

本文内容简介 讲述了进入和退出中断的方法 临界区的介绍以及延时函数，取消延时函数和获取系统时间

ucosIII中断

中断：应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

void USART1_IRQHandler(void)
{
       OSIntEnter();
      //中断服务程序
      OSIntExit();
}  

进入中断

void  OSIntEnter (void)
{
      if (OSRunning != OS_STATE_OS_RUNNING) {
  //用于确定系统是否正常运行
          return
      }
      if (OSIntNestingCtr >= (OS_NESTING_CTR)250u) {
            return; 
      }
     OSIntNestingCtr++;//中断嵌套的层数
}

OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，UCOSIII最多支持250级的中断嵌套。退出中断服务函数时要调