临界区:
1、临界区指的是一个访问公用资源的程序片段,而这些资源又无法同时被多个任务或者线程访问
2、如果一个临界区可以被一个中断服务程序ISR和一个任务访问,可以通过禁用中断来实现对于临界区的一个保护
3、如果临界区只能被任务访问,那么临界可以通过关闭调度器来保护临界区
4、CPU_SR_ALLOC(); //定义所需要的变量
OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
加了临界区如下图,是有序的
如果没加,是没序,有可能被其他的抢占