FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

系列文章

FreeRTOS实时操作系统（一）RTOS的基本概念

FreeRTOS实时操作系统（二）任务创建与任务删除（HAL库）

FreeRTOS实时操作系统（三）任务挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（四）中断任务管理

FreeRTOS实时操作系统（五）进入临界区、任务调度器挂起与恢复

FreeRTOS实时操作系统（六）列表与列表项

FreeRTOS实时操作系统（七）时间片调度及RTOS的滴答定时器

FreeRTOS实时操作系统（八）任务状态查询及时间统计函数

FreeRTOS实时操作系统（九）时间延时函数及消息队列

FreeRTOS实时操作系统（十）信号量

FreeRTOS实时操作系统（十一）队列集

FreeRTOS实时操作系统（十二）事件标志组

FreeRTOS实时操作系统（十三）任务通知

FreeRTOS实时操作系统（十四）软件定时器

FreeRTOS实时操作系统（十五）Tickless低功耗模式

FreeRTOS实时操作系统（十六）内存管理

---

临界区代码保护

临界区：是指那些必须要完整运行的，不能被打断的代码

适用于：
1.外设初始化
2.操作系统的代码有很多不能被打断
3.用户自己的需求

一般在中断、任务调度抢占会打断程序。但是在FreeRTOS中，因为任务抢占中断PendSV也在其5-15的优先级管理范围内，只要关闭中断后就完成无法进行任务的抢占和中断。

任务临界区：
进入：taskENTER_CRITICAL()
退出：taskEXIT_CRITICAL()

中断临界区：
进入：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()
退出：taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()

注意：可以嵌套使用，但是必须要保持临界区耗时短，且要成对

其实在内部是通过一个累计量来实现嵌套的，本质上还是对中断的屏蔽和打开：

任务调度器的挂起与恢复

对任务管理器的处理，不关闭中断，仅仅防止了任务之间的资源争夺，中断还是可以直接相应

挂起任务调度器：vTaskSuspendAll()
恢复任务调度器：xTaskResumeAll()

当我们的任务临界区比较长的时候，可能会产生延时中断，挂起任务调度器可以应用在任务内部的临界区，这样其他任务无法抢占，但是又能响应中断。

内部分析：
在其内部是利用PendSV中断来实现切换的。

挂起的主要内部函数是：

恢复的主要流程是：