FreeRtos-12中断管理

 一、什么是FreeRtos的中断

 FreeRtos是可以设置中断管理的：下面是引出对FreeRtos的中断介绍

 可能你看了这些还是觉得迷迷糊糊的，那么下面作者举一个例子让你明白一下(如果觉得作者写的还可以，欢迎给作者点赞)

 我们以一个GPIO中断为例(前面的定时器已经有相应的文章)

当使用GPIO（General-Purpose Input/Output）中断时，通常会有一个中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）来处理中断事件，并且可能会有一个或多个FreeRTOS任务来处理由ISR触发的事件。

这个ISR也就是我们的中断服务函数（也可以理解为中断回调函数）

下面是对任务和ISR的介绍

1.1 ISR（中断服务程序）

ISR是一个特殊的函数，当特定的中断事件发生时，CPU会自动跳转到这个函数执行。ISR的主要目标是尽快响应中断事件，执行必要的硬件操作（如清除中断标志位），然后可能通过某种机制（如发送信号量、向消息队列发送消息等）通知一个或多个任务，以便它们可以进一步处理该事件。

1.2 任务（Ta