S32K3学习笔记---S32K3之MCU模块

S32K3学习笔记—S32K3之MCU模块

1、前言

​ 后续关于MCAL的配置都是基于EB29.0，RTD3.0的配置，MCU是基于S32K324。前期312、344也都使用过，也是第一次使用NXP的多核，后续将记录各个模块学习过程。

环境安装及参考资料如下：

​ 芯片手册：S32K3XXRM.pdf

​ EB工具 ：EB29.0安装包

​ RTD及demo路径：RTD3.0和Demo

​ EB安装步骤：该博主写的很详细，参考一下[S32K3从0入门]NXP S32K3 环境安装及配置

2、模块作用

​ 对于刚开始接触MCAL来讲，MCU模块算是比较基础且重要的一个模块，因为基本上所有的外设都和MCU模块相关联。此模块很大如果不搞清楚可能导致很多问题，因此单独记录一下这个模块。MCU模块最主要的作用就是配置时钟、设置工作模式等。此模块主要是根据芯片手册来配置，一定要多看芯片手册。

3、EB配置

​ 关于这个模块的配置，可以按照以下顺序来进行配置。先分总的几个大类时钟源，再具体到某些特定的模块。否则要做很多无用功。

3.1.通用配置

​ 对于不同模块的general都差不多是使能一些API，整个模块的通用配置啥的，如果没啥特殊需求就按照demo来配置就好

1.对于时钟源，我们不用的就需要失能，比如SXOCS如果不失能，会影响GPI功能

2.如果我们需要对多核做些操作，需要使能Core Boot Address Control

​

1.这个模块主要是外部晶振配置，按照实际项目修改就好了

3.2.时钟配置

​ 根据芯片手册第六章Clocking得知，MCU的时钟源可由FIRC、SIRC、FXOCS、SXOCS、（锁相环）PLL生成，这些时钟都可以按照手册推荐的配置。下面是这几种时钟源的配置

1.如果FIRC在MCU控制下，则将其设置为TRUE。如果为FALSE，则MCU驱动程序将不会写入相应的寄存器

2、3.根据FIRC时钟分频因子，就可以得到时钟频率

4.是否支持standby模式使用

1.这个是特定的，供其他参考时钟使用，如果没用到，可以失能

1.默认使能晶振功能。如果我们需要用到GPI功能的IO，一定要失能该功能，否则功能不正常

2.指定了“计数值结束”，用于在重置后或开启时由振荡器稳定计数器进行比较。

3、4. 晶振断电控制，使能需要外接晶振

接下来就是PLL时钟的配置。

1.使能PLL时钟

3.调制类型选择-以标称频率为中心

4.StepSize = [McuPllFdMdp * (Mfi + McuPllFdMfn / 18432) * 18432] / (100 * McuPllFmStepNo).

5.StepNo=McuPllClockSelection）/（2McuPllFdFmodMcuPllDvRdiv）

6、7、8.使能PHI0、PHI1,并设置分频系数

9、2. PLL_VCO = 16M/2*120 = 960M

​ PLL_PHI0 = 960M / ( 5 + 1) = 160M

​ PLL_PHI1 = 960M / ( 5 + 1) = 160M

​ 接下来关于MC_CGM mux 0 clocks的时钟树，在EB里面选择时钟来源，和选择对应的分频系数得到我们所需要的频率就好。

1.选择时钟源，按需选择，我此处选择PLL_PHI0_CLK

2.从PLL_PHI0_CLK 给到CORE_CLK的时钟需要的分频系数

3.默认Common trigger divider update，两种触发更新手册有详细的介绍，包括具体流程

4.PLL_PHI0_CLK时钟/分频系数 = 你需要的频率

其他的几个时钟也是类似，按照芯片手册设置好分频系数就行

​ 从McuCgm0ClockMux1 到McuCgm0ClockMux11的配置都一样，我们只需要选择对于的时钟来源，设置好分频系数得到我们想要的频率就好。

1.选择STM0_CLK的时钟源，从芯片手册看有三个FXOSC_CLK、FIRC_CLK、AIPS_PLAT_CLK

2.使能STM0_CLK时钟输出

3、4.根据你需要的频率去配置分频系数

​ 在配置完MCU模块之后，就需要将这些时钟给到其他模块使用，EB里面是在McuClockReferencePoint里面操作，类似于索引

此处的时钟参考点是和其他模块建立连接的，可以根据具体用到哪个模块来添加对应的时钟参考点。

​ 至此，MCU的时钟树配置基本完成，对于S32K3的时钟有个大的了解，之后在新增模块啥的，也知道怎么去配置时钟。主要是提供一种思路，具体细节还需要多看手册，具体到需求去配置。

3.3.模式配置

​ S32K3模式有两种，正常模式和低功耗模式，主要看MCU休眠方案，一般MCU断电就可不考虑低功耗模式，下面介绍一种正常工作的配置，低功耗模式后续再记录

1.选择工作模式： RUN

2.只有在 Mode为SOC_STANDBY才可以选择主核

3.是否使能锁步核，该配置只用古S32K39X

1.使能Partition0的所有配置

2.CM7_0默认配置，不受MCU控制

3、4、5 ：主要是从核的启动流程决定的，使能CM7_1时钟以及启动地址

​ 外设时钟使能，这个地方很容易遗忘，前期在刚开始配置的时候可以全部外围时钟先使能，负载率会高点而已，等后期将负载率或优化的时候把不用的外围时钟再使能。本人前期再此犯过错，最后调试的时候看寄存器发现时钟没使能，挺难查的。

3.4.其他

​ 有些比较细节的东西都是犯过错才总结出来的。如果用到高速的时钟我们需要使能LMAUTOEN，不使能可能导致大量的热量积攒导致MCU烧掉，这个NXP论坛也是提出了解决方案。具体参考如下：S32K344 Last Mile Regulator

1.RTD3.0是支持单独使能LMAUTOEN的，此处使能就好了，如果不支持就像论坛那样，不进行电源管理初始化，给到默认值就行

3.5 展望

​ MCU模块很庞大，有很多的配置项启动没有用过，只能说后续有需要再继续研究。一般都是在出问题之后去查芯片手册，然后解决问题。

​ 后续将不会单独的以一个模块来记录，感觉这样比较空旷，不便于理解，后续将以实现某功能来记录各个模块。