RNN网络的数学理论公式以及torch案例代码

RNN（循环神经网络）是一种深度学习模型，可用于序列数据建模，例如语言模型或时间序列预测。以下是RNN的数学理论公式和torch实现示例。

• 公式记号

需要注意的是，在训练循环中，我们不需要显式地传递隐藏状态。相反，模型的当前隐藏状态存储在RNN对象的hidden属性中，并在每个时间步自动更新。这是因为我们在forward方法中将模型的当前隐藏状态作为一个实例变量存储，并在每个时间步更新它。

其中，

$h_t$ 是当前时间步的隐藏状态；
$x_t$ 是当前时间步的输入；
$W_{ih}$ 是输入到隐藏层的权重矩阵；
$W_{hh}$ 是隐藏层到隐藏层的权重矩阵；
$W_{hy}$ 是隐藏层到输出层的权重矩阵；
$b_{ih}$、$b_{hh}$ 和 $b_{hy}$ 分别是输入到隐藏层、隐藏层到隐藏层和隐藏层到输出层的偏置项；
$\sigma$ 是激活函数，常用的有tanh和ReLU；
$\text{softmax}$ 是输出层的激活函数，用于将输出转换为概率分布。

当需要将RNN的输出传递到另一个线性层时，可以使用以下公式：

其中，

$z_t$ 是传递到下一个线性层的输出；
$W_{hz}$ 是从隐藏层到下一个线性层的权重矩阵；
$b_{hz}$ 是下一个线性层的偏置项。

• 数学理论公式

假设我们有一个输入序列 $x_1,x_2,...,x_T$，其中 $T$ 是序列的长度。给定一个时间步 $t$，RNN模型的输出 $h_t$ 是根据当前输入 $x_t$ 和前一个时间步的隐藏状态 $h_{t-1}$ 计算出来的。RNN模型的隐藏状态 $h_t$ 可以看作是前面所有时间步的信息的累积。

具体地，RNN模型的计算公式为：

其中 $W_{xh}$ 是输入到隐藏状态的权重矩阵，$W_{hh}$ 是隐藏状态到隐藏状态的权重矩阵，$b_h$ 是隐藏状态的偏置向量，$f$ 是非线性激活函数（例如tanh或ReLU）。

在某些情况下，RNN模型可能还需要输出一个预测结果 $y_t$。这可以通过将隐藏状态 $h_t$ 传递到另一个线性层来实现：

​

其中 $W_{hy}$ 是隐藏状态到输出的权重矩阵，$b_y$ 是输出的偏置向量。

• torch实现代码

以下是一个使用torch实现的简单RNN模型，用于根据前一个时间步的输入 $x_{t-1}$ 预测当前时间步的输出 $y_t$。在此示例中，我们使用单个隐藏层和tanh激活函数。

import torch
import torch.nn as nn

class RNN(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
        super(RNN, self).__init__()
        self.hidden_size = hidden_size
        self.hidden = None
        
        self.i2h = nn.Linear(input_size + hidden_size, hidden_size)
        self.i2o = nn.Linear(input_size + hidden_size, output_size)
        self.tanh = nn.Tanh()

    def forward(self, input):
        combined = torch.cat((input, self.hidden), 1)
        self.hidden = self.tanh(self.i2h(combined))
        output = self.i2o(combined)
        return output, self.hidden

    def init_hidden(self, batch_size):
        self.hidden = torch.zeros(batch_size, self.hidden_size)

在此代码中，我们定义了一个名为RNN的torch模型。构造函数接受输入大小、隐藏大小和输出大小作为参数，并创建了一个包含两个线性层和一个tanh激活函数的模型。

forward方法接受一个输入张量，并将其与当前隐藏状态组合在一起（使用torch.cat函数）。然后，通过线性层和tanh激活函数计算下一个隐藏状态，并使用计算的输出值。最后，将输出和新的隐藏状态作为元组返回。

init_hidden 方法用于初始化模型的隐藏状态。在此示例中，我们使用torch.zeros函数创建一个大小为(batch_size, hidden_size)的张量作为初始隐藏状态。该方法用于每个新的序列或批次之前调用。

以下是使用上述RNN模型对序列数据进行预测的示例代码：

# 定义模型输入和超参数
input_size = 10
hidden_size = 20
output_size = 1
batch_size = 32
seq_len = 10

# 创建模型和损失函数
model = RNN(input_size, hidden_size, output_size)
criterion = nn.MSELoss()

# 随机生成一些序列数据
inputs = torch.randn(batch_size, seq_len, input_size)
targets = torch.randn(batch_size, seq_len, output_size)

# 初始化隐藏状态
model.init_hidden(batch_size)

# 训练模型
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

for i in range(100):
    loss = 0
    for j in range(seq_len):
        output, hidden = model(inputs[:, j, :])
        loss += criterion(output, targets[:, j, :])
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()
    print("Epoch %d, Loss: %f" % (i, loss.item()))

在此代码中，我们首先定义了模型的输入大小、隐藏大小、输出大小、批次大小和序列长度。然后，我们创建了RNN模型和一个均方误差损失函数。接下来，我们生成一些随机序列数据作为训练数据，并使用init_hidden方法初始化模型的隐藏状态。

在训练循环中，我们循环遍历序列中的每个时间步，并使用模型计算输出和隐藏状态。然后，我们将损失累加到总损失中，并使用反向传播更新模型参数。最后，我们打印出每个时期的总损失。