【STM32】STM32CubeMX 之 Timers配置 【笔记】

环境

硬件：通用PC
系统： Windows 10
软件 ：STM32CubeMX

在STM32CubeMX的Timer配置中，每个选项都有特定的含义。以下是逐一解释这些选项：

1. Mode 配置

a. Clock Source: 时钟源

• Internal Clock: 使用内部时钟（通常是 APB1 或 APB2 时钟）
• External Clock Mode 1: 使用外部时钟信号
• External Clock Mode 2: 使用外部触发信号
• Internal Trigger: 使用其他定时器的输出作为时钟源

b. Channel Mode: 通道模式（对于每个通道）

• Disabled: 通道未使用
• Input Capture direct mode: 直接输入捕获模式
• Input Capture indirect mode: 间接输入捕获模式
• Output Compare: 输出比较模式
• PWM generation mode: PWM 生成模式
• PWM input mode: PWM 输入模式
• One pulse mode: 单脉冲模式
• Encoder mode: 编码器模式

c. Encoder Mode: 编码器模式（如果选择了编码器模式）

• Encoder Mode TI1: 使用 TI1 作为编码器输入
• Encoder Mode TI2: 使用 TI2 作为编码器输入
• Encoder Mode TI1 and TI2: 同时使用 TI1 和 TI2 作为编码器输入

d. Combined Channels: 组合通道模式

• Asymmetric PWM: 非对称 PWM 模式
• Combined PWM: 组合 PWM 模式

e. Trigger Mode: 触发模式

• Reset Mode: 触发信号重置计数器
• Gated Mode: 触发信号控制计数器的启停
• Trigger Mode: 触发信号启动计数器

f. Slave Mode: 从模式

• Disabled: 禁用从模式
• Reset Mode: 触发信号重置计数器
• Gated Mode: 触发信号控制计数器的启停
• Trigger Mode: 触发信号启动计数器
• External Clock Mode 1: 使用外部时钟信号

g. XOR Mode: 异或模式

• XOR Combination of TI1, TI2, TI3, TI4: TI1、TI2、TI3、TI4 的异或组合

h. Timer Input 1, 2, 3, 4 Source: 定时器输入源选择

• TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2, TIM_CHANNEL_3, TIM_CHANNEL_4: 选择相应的通道作为输入源
• Comp1 Output, Comp2 Output: 选择比较器输出作为输入源

i. External Trigger (ETR) Source: 外部触发源

ETR GPIO Input: 使用 GPIO 作为外部触发输入
Comp1 Output, Comp2 Output: 使用比较器输出作为外部触发

j. Break Input: 刹车输入

Disabled: 禁用刹车功能
BRK GPIO Input: 使用 GPIO 作为刹车输入
Comp1 Output, Comp2 Output: 使用比较器输出作为刹车输入

2.Configuration配置

2.1.Parameter Settings

a. Prescaler: 预分频器值

• 用于对输入时钟进行分频
• 实际时钟频率 = 输入时钟 / (预分频值 + 1)
• 范围：0 到 65535 或者 4294967295

b. Counter Mode: 计数器模式

• Up: 从 0 递增到自动重载值 (ARR)
• Down: 从 ARR 递减到 0
• Center Aligned: 在 0 和 ARR 之间上下计数

c. Counter Period: 计数周期（也称为自动重载寄存器 ARR）

• 定义计数器的最大值（向上计数）或起始值（向下计数）
• 16 位定时器最大值为 65535，32 位定时器最大值为 4294967295

d. Internal Clock Division: 内部时钟分频

• 用于进一步分频内部时钟，主要用于死区时间和滤波采样时钟
• 选项：No Division, Division by 2, Division by 4

e. Repetition Counter: 重复计数器（仅适用于高级定时器）

• 定义在生成更新事件之前，ARR 寄存器必须重载的次数

f. Auto-reload preload: 自动重载预加载

• 启用时，ARR 的更改在下一个更新事件时生效

Trigger Output (TRGO) Parameters

a. Trigger Event Selection: 触发事件选择

• 用于选择触发从模式或启动 ADC 的事件

b. Master/Slave Mode: 主/从模式

• Slave Mode Selection: 从模式选择
  • Disabled: 定时器独立工作
  • Reset Mode: 选定的触发输入重置计数器
  • Gated Mode: 计数器仅在触发输入高电平时计数
  • Trigger Mode: 触发输入启动计数器
• Master Mode Selection: 主模式选择
  • 定义定时器作为主定时器时的行为

2.2.Channel x (其中 x 可以是 1, 2, 3, 或 4)

a. Mode: 通道模式

Disabled: 通道未使用
Output Compare: 用于产生定时输出
PWM Generation: 产生 PWM 信号
Input Capture: 用于测量输入信号的频率/占空比
One Pulse Mode: 产生单个脉冲

b. Pulse: 脉冲值（仅适用于输出模式）

• 定义 PWM 的占空比或输出比较的触发点

c. Polarity: 极性（仅适用于输出模式）

• 定义输出信号的极性（高有效或低有效）

d. Fast Mode: 快速模式（仅适用于输出模式）

• 允许更快地更新比较寄存器

e. CH Preload: 通道预加载（仅适用于输出模式）

• 启用时，CCR（捕获/比较寄存器）的更改在下一个更新事件时生效

f. CH Output: 通道输出（仅适用于输出模式）

• 启用或禁用通道的输出功能

2.3. NVIC Settings

• 配置各种定时器事件的中断，如更新事件、捕获/比较事件等

2.4. DMA Settings

• 配置定时器与 DMA 的交互，用于自动数据传输

OK！
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