STM32的HAL库开发---TIMER(定时器) ---通用定时器-定时功能

一、通用定时器简介

1、通用定时器有TIM2~TIM5

2、主要特性：

• 16位递增、递减、中心对齐计数器(计数值:0~65535)基本定时器只有递增模式。16位预分频器(分频系数:1~65536)
• 可用于触发DAC、ADC，基本定时器只能触发DAC。
• 在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时，会产生中断/DMA请求，基本定时器只有更新事件。
• 4个独立通道，可用于:输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式。基本定时器无此功能。
• 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路，就是定时器的级连，一个定时器的溢出事件作为另一个定时器的时钟源。
• 支持编码器和霍尔传感器电路等，用于电机电路。

二、通用定时器框图

 通用定时器具备基本定时器的所有功能，从框图就可以看出来。

1、时钟源部分：通用定时器有4种时钟源。

• 来自APB1上面的内部时钟。
• 内部触发输入时钟，IRT0~IRT3。
• 来自IO口，TIMX_ETR，成为外部时钟模式2
• 定时器的CH1和CH2，不能来自CH3和CH4，因为图中只是TI1FP1和TI2FP2还有TI1F_ED提供了时钟信号。

2、控制器部分：

TRGO可以触发ADC、DAC还有其他定时器，具体连接其他定时器就是将这个TRGO信号连接到其他定时器的IRT0~IRT3上面的内部触发信号，称为定时器的级联。

控制部分还包括从模式控制器和编码器接口。

3、时基单元部分：与基本定时器一样，包括预分频器PSC和计数器CNT，还有自动重装载寄存器。

4、输入捕获部分：以通道1为例子

信号来自外部IO口，将IO口复用为定时器的通道，信号首先经过一个异或XOR门，这个异或门一般是编码器接口用的，基本用不到。然后来到TI1，这个TI1信号会来到输入滤波器和边缘检测器，由于外部的信号可能电平是不稳定的，可能有毛刺，通过这个滤波器可以将这些毛刺过滤掉，保存的就是完美的波形。边沿检测器是看是上升沿还是下降沿的。

经过输入滤波器和边沿检测器之后，得到两个信号，一个是TI1FP1。一个是TI1FP2，这两个信号是根据配置来的，看这个TI1配置映射到IC1还是IC2，也就是看输入信号是配置到输入捕获通道1还