Rockchip rv1126平台在gstreamer1中添加OpenCv实现视频流负片的效果

研究了一天,发现最终代码只有几行,所以简单记录一下.

到写 这篇记录为止,我没有发现rv1126的gstreamer1补丁中,RK 没有为视频流提供负片效果的patch,
在RGA的API中, 确实有一个API很类似, imquantize(src, dst, nn_info）, 但这个API的功能是
用图像的R,G,B,值 , 分别减去我们给的3个值, 最终效果感觉是在调整图像的曝光值, 但是负片效果 是用
255 减去 图像每个像素点的R,G,B值 , imquantize这个API当前无法实现,也许修改底层驱动能实现,看RK怎样看待这个功能了.

rv1126的SDK中gstreamer1有些常用的滤镜（gstElement）是有补丁实现RGA硬件加速的,例如旋转,放缩等等.
我要的负片效果, 用opencv实现就是一行代码, 只要把opencv整合进gstreamer就可以了.

我没有创建新的滤镜, 我选择了 pluging-bad中的 coloreffects滤镜,　往里面添加negetive特效.

OpenCv必须使用Ｃ＋＋编译,　所以先把gstcoloreffects.c　改成　gstcoloreffects.cpp,当然Makefile必须跟着修改此文件名.
Makefile中头文件的目录设置是ＯＫ的,　指向（$buildroot_output）/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
不需要动.　只需要在GST_LIBS的后面　加上　 -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc 就可以了.

１、
typedef enum
{
  GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_NONE,
  GST_COLOR_EFFECTS_