stm32定时器开启输入捕获功能

 一。定时器介绍

1.1定时器介绍

stm32定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

1.2定时器中断基本结构

1.3 输入捕获结构框图

1.4 输入捕获功能结构

1.5 输入捕获结构体介绍

此处可借鉴下面代码。

二。 输入捕获代码实现（使用TIM3)

注：函数功能和注释在代码里。

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//触发极性
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//输入信号分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连通道
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//选择触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//触发后重置CNT计数器
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
//获取捕获结果
TIM_GetCapture1(TIM3);

总结：

        本文只用于学习和记录。