问题描述: 标题也描述了报错了 在进行中断使能的时候出现了这个问题 原因分析: (1)报错可见是未定义,那么肯定是没有包含啥头文件,但是去看头文件却发现其实是已经包含了的,所以继续看下去 (2)把对于的这个符号改为数字50,仍旧报错 那么我们先进去函数看下 (3)函数如下,需要传入一个中断类型的参数 (4)查看这个中断类型定义 (5)往上查看我们需要的IRQn 找到了,但是要注意其是在下图条件下的