CAN总线是一种用于分布式控制和实时系统的串行通信网络，由BOSCH开发并标准化。它在汽车、工业自动化等领域广泛应用，提供简单、稳定、高效的通信。CAN总线电路包括CPU、CAN控制器和收发器，使用120Ω终端电阻来匹配总线阻抗，抵抗干扰。CAN总线具有显性和隐性电平规则，收发器负责信号转换，控制器处理数据传输。
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一、CAN总线是什么？
CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最早是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，1986年，BOSCH开发出面向汽车的CAN通信协议，后来，CAN总线通过ISO 11898和ISO 11595进行了标准化，现在在欧洲是汽车网络的标准协议。
CAN的应用非常广泛，工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
二、CAN总线的作用？
在汽车上，CAN总线的作用就是把不同的部件连接起来，然后这些部件都执行同一套标准协议，这样的好处是兼容性高，信息可以可靠共享，并且能减少整车的线束数量。
三、CAN总线优点
- 简单低成本：ECU通过单个CAN系统进行通信，而不是直接的复杂模拟信号线通信，这样减少了错误，重量，接线和成本。
- 完全集
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