机器人机构学的数学基础 机器人机构学的数学基础叉积和反对称阵表示特殊正交群和特殊欧氏群![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190411153324337.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L0FsZWphbmRybzEyMw==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 机器人机构学的数学基础 叉积和反对称阵表示 特殊正交群和特殊欧氏群