SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器接线方法及联机故障解决方案

SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器，是一款根据飞行时间（TOF测量原理）运行，在极高的同步时钟下，以均匀的时间间隔发射激光，激光光束遇到物体时 会反射回来，扫描传感器接收到反射的光束后，通过发射和接收的时间差来计算从激光传感器到物体的距离，对周围进行二维扫描， 获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器对应的输出端口输出信号，上位机获取后信号后进一步做出判断和处理的传感设备。

SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器广泛应用于AGV|RGV|AMR|移动机器人|无人叉车导航、避障、安防区域防护、轮廊环境识别、超限检测、溢出控制和计数等。

本文重点介绍SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器接线方法及联机故障解决方案

SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器

一、SE-0522激光传感器线序定义

SE-0522激光导航避障传感器线缆引出14芯线，线色定义按照如下表格对应

二、SE-0522激光传感器电源连接

接入电源：DC24V±10%；

在AGV系统内或者其他向功率设备网络内，需要增加一个DC24V稳压设备，确保 电源部分干扰不会影响传感器正常运行。

三、SE-0522激光传感器输入输出信号连接

1、SE-0522输入信号连接

输入为集电极开路（NPN）信号，采用光耦隔离输入。 使用外部的电源：C0M+输入DC24V±20%，100mA以上；

传感器有64个通道，通过6个 IO口输入信号组合，切换到指定编号的通道。通道的检测范围需要预先通过配 置软件进行设置。外部设备通过输入信号进行区域选择和切换。

2、SE-0522激光传感器信号组合

SE-0522 传感器提供6个输入端口组合信号。

ON：输入有信号；

0FF：输入无信号或者开路；

提醒： 如不需要用到全部64个通道，则可以根据所需通道数量确定接入的输入信号；

3、SE-0522激光传感器切换时间

传感器在接收到通道切换信号后，由于扫描周期影响存在切换延时。切换延时如下图。

注意： 在切换到无图形通道时，传感器将保持之前有图形通道状态监测；

4、SE-0522激光传感器输出信号连线

输出信号使用功能

输出为集电极开路（NPN）信号，采用光耦隔离输出，输出有信号时候电压为0V-， 输出端口最大带负载能力为100mA。

输出端口均为NPN输出。输出原理图请参考下图：

传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。

注意： 对应输出有绘制图形时，才会有检测输出；

配置连线

使用Micro-USB端口数据线将电脑与传感器连接

注意：

数据线与传感器端的错误方向对接会造成传感器端口损坏。

必须要使用能够传输数据的线缆，充电线缆无法连接成功。

四、SE-0522激光传感器连接实例

根据所有的64个通道全部使用上和所有输出全部使用时候的接线。

1、NPN信号接线

下图说的是上位机通过NPN型晶体管输出信号和接收信号。

X0-3 为PLC的信号输入端口；

Y0-Y5 为PLC的信号输出端口；

IN1-IN6 输入电流大于10mA；

Out1-Out4 输出电流小于100mA；

注意： 输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载，不然会造成传感器损坏。

2、PNP 信号接线

另外选购PNP输出型号:SE-0526

五、SE-0522激光传感器故障处理

1、故障状态

传感器通过传感器电源状态的绿色LED灯提示故障，在绿色LED闪烁状态下传感器将停止输出信号；

2、故障排除

当传感器出现无法正常工作，或者无法确定传感器状态，按照以下流程进行故障排除和确认。

更多SE-0522激光扫描导航避障雷达传感器接线方法及联机故障解决方案，华翔天诚科技欢迎您的交流！