SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明

SE-0526激光避障雷达扫描传感器广泛应用于原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接，餐厅自助送餐等AGV小车、服务机器人、仓储机器人、无人叉车导航、避障、定位等。

本文重点介绍SE-0526激光避障雷达扫描传感器输入输出连线方法及PLC联机实例说明。

一、SE-0526激光避障传感器端口

SE-0526激光避障传感器端口示意图

二、SE-0526激光避障传感器连线

1、SE-0526激光避障传感器LED 状态显示

SE-0526激光避障传感器LED 状态显示示意图

2、SE-0526激光避障传感器线序定义

SE-0526传感器线缆引出 14 芯线，线色定义按照如下表格对应

SE-0526激光避障传感器线序定义示意图

3、SE-0526激光避障传感器电源连接

接入电源：DC24V±10%；

SE-0526激光避障传感器电源连接示意图

4、SE-0526激光避障传感器输入输出信号连接

4.1、输入信号连接

输入为集电极开路（PNP）信号，采用光耦隔离输入。 使用外部的电源：C0M-输入 DC24V±20%，100mA 以上；

传感器有 64 个通道，通过 6 个 IO 口输入信号组合，切换到指定编号的通道。

通道的检测范围需要预先通过配 置软件进行设置。

外部设备通过输入信号进行区域选择和切换。

4.2、信号组合

SE-0526 传感器提供 6 个输入端口组合信号。

ON：输入有信号；

0FF：输入无信号或者开路；

提醒: 如不需要用到全部 64 个通道，则可以根据所需通道数量确定接入的输入信号

4.3、切换时间

传感器在接收到通道切换信号后，由于扫描周期影响存在切换延时。切换延时如下图。

注意: 在切换到无图形通道时，传感器将保持之前有图形通道状态监测；

4.4、输出信号连线

输出信号使用功能

输出为集电极开路（PNP）信号，采用光耦隔离输出；

输出端口最大带负载能力为 100mA。

传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。

注意: 对应输出有绘制图形时，才会有检测输出；

5、SE-0526激光避障传感器配置连线

使用 Micro-USB 端口数据线将电脑与传感器连接

SE-0526激光避障传感器配置连线示意图

注意 :数据线与传感器端的错误方向对接会造成传感器端口损坏。 必须要使用能够传输数据的线缆，充电线缆无法连接成功。

6、SE-0526激光避障传感器连接实例

根据所有的 64 个通道全部使用上和所有输出全部使用时候的接线。

下图说的是上位机通过 PNP 管输出信号和接收信号。

SE-0526激光避障传感器与PLC联机示意图

X0-3 为 PLC 的信号输入端口；

Y0-Y5 为 PLC 的信号输出端口；

IN1-IN6 输入电流大于 10mA；

Out1-Out4 输出电流小于 100mA；

注意 :输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载，不然会造成传感器损坏

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