013-OpenCV4(C++)图像梯度,Robot算子,Soble算子,Scharr算子

本文介绍了OpenCV4中使用C++进行图像梯度处理的三种算子:Robot、Sobel和Scharr。详细阐述了各个算子的概念,并通过代码示例展示了它们在实际操作中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Robot算子,Soble算子,Scharr算子介绍:

 

一、 Robot算子:

代码演示:

//Robot 算子
	Mat robot_x = (Mat_<int>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
	Mat robot_y = (Mat_<int>(2, 2) << 0, 1, -1, 0);
	Mat grad_x, grad_y,result;
	filter2D(src, grad_x, CV_32F, robot_x, Point(-1, -1), 30, BORDER_DEFAULT);
	filter2D(src, grad_y, CV_32F, robot_y, Point(-1, -1), 30, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(grad_x, grad_x);
	convertScaleAbs(grad_y, grad_y);
	add(grad_x, grad_y, result);
	imshow("result", result);

二、Soble算子,

代码演示: 

//Soble算子
	Mat result2;
	Scharr(src, grad_x, CV_32F, 1, 0);
	Scharr(src, grad_x, CV_32F, 0, 1);
	convertScaleAbs(grad_x, grad_x);
	convertScaleAbs(grad_y, grad_y);
	add(grad_x
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