opencv常见算子，Robert算子，Sobel算子拉普拉斯算子

本章内容

1. Robert算子

2. Sobel算子

3. 拉普拉斯算子

算法原理

1. Robert算子

输出结果:

2.sobel算子

输出结果

3. 拉普拉斯算子

输出结果"

代码

#include <ostream>
#include <opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    /*
     本章内容:
        1. Robert算子
        2. Sobel算子
        3. 拉普拉斯算子
    */
    cv::String fileName = "/home/wang/dev/Image/cdut.jpeg";
    cv::Mat src = cv::imread(fileName);
    if(src.data == NULL){
        printf("图像读入失败\n");
        return -1;
    }
    // 1. Robert算子
    cv::Mat gray;
    cv::Mat dstRoX;
    cv::Mat dstRoY;
    cv::Mat dstRoM;
    cv::Mat kernelRoX = (cv::Mat_<float>(2,2) << 1,0,0,-1);
    cv::Mat kernelRoY = (cv::Mat_<float>(2,2) << 0,1,-1,0);
    cv::cvtColor(src,gray,cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::filter2D(gray,dstRoX,-1,kernelRoX);
    cv::filter2D(gray,dstRoY,-1,kernelRoY);
    cv::imshow("gray",gray);
    cv::imshow("Robert X方向算子", dstRoX);
    cv::imshow("Robert Y方向算子", dstRoY);
    dstRoX = cv::abs(dstRoX);
    dstRoY = cv::abs(dstRoY);
    cv::add(dstRoX,dstRoY,dstRoM);
    cv::imshow("Robert算子梯度", dstRoM);

    // 2. sobel 算子
    cv::Mat dstSoX;
    cv::Mat dstSoY;
    cv::Mat dstSoM;
    cv::Mat kernelSoX = (cv::Mat_<float>(3,3) << -1,0,1,-2,0,2,-1,0,1);
    cv::Mat kernelSoY = (cv::Mat_<float>(3,3) << -1,-2,-1,0,0,0,1,2,1);
    cv::filter2D(gray,dstSoX,-1,kernelSoX);
    cv::filter2D(gray,dstSoY,-1,kernelSoY);
    cv::imshow("sobel X方向算子", dstSoX);
    cv::imshow("sobel Y方向算子", dstSoY);
    dstSoX = cv::abs(dstSoX);
    dstSoY = cv::abs(dstSoY);
    cv::add(dstSoX,dstSoY,dstSoM);
    cv::imshow("sobel算子梯度", dstSoM);

    // 3. 拉普拉斯算子
    cv::Mat dstLap;
    cv::Mat kernelLap = (cv::Mat_<float>(3,3) << 0,-1,0,-1,4,-1,0,-1,0);
    cv::filter2D(gray,dstLap,-1,kernelLap);
    cv::imshow("拉普拉斯算子", dstLap);

    cv::waitKey(0);
    return 1;
}