cesium trackedEntity 调整viewFrom 相对位置

指定viewer.trackedEntity可实现动态追踪实体，如果需要调整跟踪视角，可以设置entity的viewFrom。

观察角度为世界坐标系中的绝对位置可参考：cesium trackedEntity 调整viewFrom 世界坐标转局部坐标-CSDN博客

相机锁定视角可参考：cesium 视角锁定 视角跟随 第三人称视角跟随_cesium视角跟随-CSDN博客

一、trackedEntity默认视角 

以这个图为例，viewer.trackedEntity车辆，默认视角是以车辆为原点建立的局部坐标系的正北方向。

二、偏移视角的相对位置 

如果偏移视角在图中label的位置，那么按照以车辆为原点建立的局部坐标系， 偏移视角的位置大概在x=-10,y=0的位置，具体数值根据实际情况而定。

car.viewFrom = new Cesium.Cartesian3(-10, 0, 10);

三、车辆本身有旋转角度

以这个图为例，车辆本身旋转30，那么如果想观察车后方，就需要把偏移角度移动到红圈的位置，如果此时x=-10，y=-x * Math.tan(30 * Math.PI / 180)，注意y的值是正值。

car.viewFrom = new Cesium.Cartesian3(-10, 10 * Math.tan(30 * Math.PI / 180), 30)