地平线 J5

最新推荐文章于 2024-10-12 09:37:21 发布
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分类专栏： 智驾域控 文章标签： J5 征程5 地平线 自动驾驶 AI 高算力
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本文链接：https://blog.csdn.net/Allen_Spring/article/details/137503423
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地平线征程5作为全球智能驾驶领导者的产品，重新定义了汽车AI效率。该处理器拥有先进的贝叶斯BPU，专注于自动驾驶，并提供高效组合的计算能力。征程5在架构上具有丰富的多样性和完整的自动驾驶工作流程，同时在性能上超越竞争对手，支持高算力的智能驾驶任务。此外，地平线提供了强大的系统软件、AI工具包和开发套件，确保功能安全与网络安全，承诺高质量并遵循严格的开发流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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文章目录

1. 高效的车载AI平台

1.1 地平线——全球智能驾驶领导者

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1.2 地平线高效开放 AI 平台的四大支柱

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1.3 征程 AI 处理器系列

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1.4 Horizon Matrix 智能驾驶解决方案

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地平线J5芯片与同级别芯片的对比
汽车电子软件领域知识分享
06-28 305
地平线J5芯片与同级别芯片的对比
基于地平线J5/J3部署深度学习模型
xiaomu_347的博客
07-09 213
模型转换的第一步是模型检查，该步骤将分析模型与硬件平台的兼容性。在模型检查阶段，模型将被拆分为适合BPU和CPU运行的子图，理想情况下，我们期望仅存在一个运行在BPU上的子图。在进行ONNX模型转换时，需注意X3硬件架构的特定要求：它仅支持ONNX Opset 11版本，且模型输入维度限定为NCHW或NHWC，同时只支持批次为1的操作。地平线X3硬件平台的BPU单元主要支持INT8，尽管市场上如华为Atlas200 NPU等产品也支持FP16精度，但在以卷积计算主导的网络输出中，这两者间的精度差异并不大。
基于地平线J5的时间同步方案
yiyu20180729的博客
02-29 1449
在高级驾驶辅助系统（ADAS）场景中，时间同步是一个至关重要的需求，因为它确保了系统中所有传感器和处理单元的数据在时间上是一致的。准确的时间同步允许系统准确地重建和理解车辆周围的环境，这对于决策制定和执行动作至关重要。具体比如，各个传感器的时钟有偏差，各种传感器的采样频率也不一致，当前激光典型采样频率为10HZ，相机为30fps，高精度组合导航为100HZ。没有准确的时钟同步，各传感器在哪一帧进行融合，在哪里进行插值都没法进行判断。两个传感器即使采样频率一致，其每帧数据的采样点也一般不一致。
地平线J5 Camera调试记录
weixin_44433432的博客
02-01 760
app/bin/tuning_tool/run_tuning.sh a // a 是出 Yuv + Raw。可使用重新挂载的方法，将该目录链接到/userdata下。然后将so推到链接后的目录下，重启后会恢复版本原始配置。system目录比较重要，目前不支持写权限。
地平线J5和J6芯片部署参考算法（2024.09.27）
10点43的博客
07-27 3226
本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上地平线官方提供的可在J6芯片上。
【学习笔记】地平线J3&J5&J6E对比
weixin_42098658的博客
09-26 745
地平线J5 SoC系列是根据ISO26262开发的，并且具有全面的安全方案，以达到较高的汽车安全完整性水平（ASIL），这对ADAS和自动驾驶应用至关重要。安全子系统是一个中央错误收集和处理系统。它由双核锁步皮层MStar、FCHM模块和丰富的外设组成，包括以太网、CAN FD、UART、SPI、PVT、CMM、计时器、SPIN_LOCK、WDT、I2C等。双核锁步Cortex MStar处理器有指令TCM和数据TCM，每个都有双字数据宽度。
地平线J5生成镜像
yiyu20180729的博客
04-09 862
board_id 是J5 dts中根节点下属性board_type 的值；board_type 属性顾名思义，它是为了区分不同J5板级差异的标记。当需要增加内核DTS与产品Boardid映射关系时，需要做后面小节的修改，以保证启动时能根据读取到的Boardid找到期望的DTB文件。程序中根据board_type决定使用哪一份dts 文件，各个dts 文件描述板级之间存在差异的J5 board。board_type 节点在J5 分为uboot 的部分与kernel 的部分。
地平线 j5 vnc
04-29
地平线 j5 vnc是一款由地平科技推出的虚拟现实设备。它采用了全息投影技术，可以将虚拟世界与现实世界进行融合，为用户带来沉浸式的虚拟现实体验。 地平线 j5 vnc具有以下特点： 1. 高清晰度显示：地平线 j5 vnc...
地平线征程5开发平台简介
热门推荐
weixin_41896321的博客
05-18 1万+
地平线征程5开发平台，基于立讯LS500 uSOM基础开发套件。
自动驾驶 车道检测实用算法
小舟的博客
10-07 1191
直方图应该有两个尖峰，各代表一条车道线，左边的尖峰是左边的车道线，右边的尖峰是右边的车道线。为了 正确的识别图像中的车道，首先需要消除图像中的径向偏差。在前面的各步骤中，我们进行了图像的二元阈值化和视角变换，最终获得一个黑白图像，其中白色的像素代表我们试图检测的车道线的部分。最后，利用两个检测到的车道线的位置，并假设摄像头位于图像的中心位置，可以计算出汽车相对于车道的位置。在上图中，最左边的图像显示了原始的失真图像，最右侧的图可以看出图像顶部的角度扭曲，中间的图像是经过摄像头校准后的未失真图像。
近年来自动驾驶行业就业与企业需求情况
weixin_74808846的博客
10-08 714
自动驾驶行业对高端技术人才的需求非常旺盛，尤其是架构工程师、算法工程师等岗位，这些岗位的薪酬较高，年薪可达50万以上。
自动驾驶系列—自动驾驶背后的数据通道：通信总线技术详解与应用场景分析
u013889591的专栏
10-06 1741
随着自动驾驶技术的迅猛发展，车内各个电子系统之间的通信需求变得越来越复杂和高效。而在这些电子系统中，通信总线扮演了重要的角色，连接了车内的控制单元、传感器和执行器，为数据的高速、实时传输提供了可靠的基础。本文将深入介绍自动驾驶车辆中的通信总线技术，并分析其在不同场景下的应用和选型指南。通信总线技术是自动驾驶系统的关键组成部分，承担着数据传输的重任。随着自动驾驶技术的发展，对通信总线的要求也越来越高，FlexRay和车载以太网逐渐成为高级自动驾驶系统的标准。
【自动驾驶】控制算法（十二）横纵向综合控制 | 从理论到实战全面解析
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
10-09 2171
本文是自动驾驶控制算法系列的第十二节，也是本系列的收官之作。这一节综合运用了前十一节的知识，详细讲解了如何实现横向和纵向控制，并介绍了规划接口的重要性。首先，文章介绍了轨迹规划的定义和重要性，强调了规划轨迹与路径规划的区别，以及其在自动驾驶中的关键作用。接着，通过直角坐标系下的轨迹规划示例，详细解释了如何设计满足特定条件的轨迹。 文章随后深入探讨了横向控制和规划接口，包括匹配点的更新、规划点与时间的关系，以及如何通过横向控制和规划接口实现车辆的横向运动控制。在纵向控制部分，文章详细解释了横向误差的计算方法
Python知识点：基于Python技术，如何使用TensorFlow进行自动驾驶模型训练
bigorsmallorlarge的专栏
10-12 270
TensorFlow提供了灵活的API和强大的功能，使得构建和训练复杂的自动驾驶模型变得简单。通过GPU加速，可以显著提高模型训练的效率。此外，TensorFlow Lite的转换功能使得模型可以轻松部署到各种设备上，为自动驾驶系统的实际应用提供了便利。TensorFlow是一个强大的开源机器学习框架，它提供了构建和训练深度学习模型所需的工具和API。自动驾驶模型的训练需要大量的标注数据，这些数据通常包括车辆在不同条件下的图像及其对应的标签，如道路、行人、交通标志等。使用准备好的数据集训练模型。
自动驾驶系列—从速度感知到车身控制：轮速计在自动驾驶中的应用
u013889591的专栏
10-11 885
在自动驾驶技术中，精确的速度和位置感知是实现车辆平稳行驶和安全驾驶的重要基础。为了准确掌握车辆的行驶速度，轮速计（Wheel Speed Sensor）成为了核心组件之一。它通过测量车轮的转动速度，为车辆的控制系统提供实时的速度数据。这些数据不仅能用于自动驾驶系统中的导航和定位，还能辅助车辆的稳定控制系统（如防抱死制动系统 ABS、车身电子稳定系统 ESP），确保车辆在各种工况下都能稳定运行。
智能驾驶|迈向智能出行未来，AI如何应用在自动驾驶？
最新发布
YesPMP平台
10-12 229
随着人工智能（AI）技术的飞速发展，其在自动驾驶领域的应用也日益广泛，为交通领域带来了巨大的变革和潜在的影响。1.感知与识别：自动驾驶车辆需要通过传感器获取周围的信息，例如雷达、激光雷达、摄像头等，然后使用AI算法对这些信息进行处理，识别道路、车辆、行人、信号灯等物体，以便做出正确的驾驶决策。4. 数据分析与学习：自动驾驶车辆通过AI算法对大量的数据进行分析和学习，以提高自身的驾驶能力和准确性，例如自动学习驾驶员的行驶习惯、预测道路状况等。1.个人出行：自动驾驶技术可以提高个人出行的安全性和便利性。
自动驾驶系列—超声波雷达技术详解：自动驾驶中的短距离感知利器
u013889591的专栏
10-08 1143
在自动驾驶和智能驾驶辅助系统中，超声波雷达（Ultrasonic Sensors，USS）主要用于短距离的障碍物检测。由于其较低的成本和良好的性能，超声波雷达广泛应用于泊车辅助、倒车雷达等功能。本文将详细介绍超声波雷达的工作原理、分类、应用类型及其在自动驾驶领域的应用。超声波雷达作为自动驾驶感知系统中的重要组成部分，具备低成本、低能耗和全天候工作的优点，特别适用于近距离障碍物检测和泊车辅助。然而，其探测距离和精度受限，无法替代激光雷达和毫米波雷达在中远距离探测中的作用。
【自动驾驶汽车通讯协议】I2C（IIC）总线通讯技术详解
m0_49963403的博客
10-09 752
I2C总线通讯协议介绍
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