自动控制原理（5）——结构图的绘制

自动控制原理（5）——结构图的绘制

结构图：对控制系统信号间的函数关系和传递关系的图形表达，又称为方框图、方块图

为什么引入结构图？

• 原理图能够反映系统的物理结构，但缺少系统中各变量间的定量关系
• 微分方程和传递函数模型，都是用数学表达式来描述输入和输出间的定量关系。但是它们都不能反映系统内部信号间的关系

引入结构图的优点

• 一方面可以向原理图一样直观的表明内部的连接关系，体现信号的流动情况
• 另一方面又结合了传递函数的优点，能够描述系统内部变量间的定量关系。进而可以化简得到输入和输出间的定量关系

结构图的组成

• 信号线：是带有箭头的有向线段，箭头表示信号的流向。在信号线旁标记信号的时间函数或象函数

• 引出点（取出点，分支点）：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同

• 综合点（加减点、比较点）：表示对两个以上的信号进行加减运算，“+”表示相加，“-”表示相减。“+”可以忽略不写 注：进行相加或相减的量应具有相同的量纲单位

• 方框：表示对输入信号进行数学变换，产生输出信号

  信号的箭头指向方框的为输入信号，箭头离开方框的为输出信号。方框中写入相应的数学变换表达式，通常是传递函数

  方框的输出的象函数=输入的象函数×方框中的传递函数