Isaac Gym | physics_engine=SimType.SIM_PHYSX, NameError: name ‘SimType‘ is not defined

最新推荐文章于 2024-10-11 20:52:27 发布

AlphaRui

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文章标签： linux python 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/AlphaRui/article/details/141201802

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SimType.SIM_PHYSX is 'isaacgym._bindings.linux-x86_64.gym_38.SimType' object

但是如果直接

 from isaacgym._bindings.linux-x86_64.gym_38 import SimType

会报错：from isaacgym._bindings.linux-x86_64.gym_38 import SimType ^ SyntaxError: invalid syntax

因为模块路径不符合 Python 的语法规则。由于模块路径中包含了像 - 和 . 这样的特殊字符，这些字符通常不符合 Python 的命名规则，所以直接导入会导致语法错误。

使用动态导入：

import importlib

# 使用 importlib 动态导入具有特殊字符的模块
module_name = 'isaacgym._bindings.linux-x86_64.gym_38'
isaacgym_module = importlib.import_module(module_name)

# 从模块中导入 SimType
SimType = getattr(isaacgym_module, 'SimType')

# 设置物理引擎为 PHYSX
physics_engine = SimType.SIM_PHYSX

# 使用 physics_engine 作为参数
create_sim(self, 0, 0, physics_engine, sim_params)