u-boot之NAND FLASH

u-boot中Nand flash的驱动主要分为三层

一层：涉及到硬件

二层：封装（mtd）

三层：驱动的注册和相关调用

 

一层：涉及到硬件

举512字节一页的nand flash为例，

在copy_main中，已经介绍的nand_flash的最底层的操作，结合SPC来看，以HY系列的NAND为例，首先是nand_flash的芯片，关注的是IO CE WE RE ALE CLE RB，这里WE RE与AT91sam9260直接相连，CE 片选 CLE 命令锁存, ALE地址锁存, R/B ready/busy

 

(1)与flash相连的相关口线的配置

(2) 发送命令ReadId 读取marker Code和Device Code，分析而到页大小，块大小，OOB大小，对于页大小大于512字节的，需要再读后面的2字节

 

（3）发送read命令读取连续数据

Sequential read 命令为00，页内地址，页偏移，等待ready,读取一页的数据，包括oob,然后再等待ready，在进行读

       这里读完一页之后busy的原因是，此时flash将下一页数据从flash写到缓存中，不允许读

 

 

（4）校验通过ECC

       如果使用的是硬件ECC，在读取数据之后会将校验值放在相关寄存器中，读取相关寄存器，进行判断即可。

       这里移植或者开发的时候需要注意 ECC校验位长度和起始字节 坏块的起始和长度

       像HY27US中有这么两句话，

Any block where 6^th byte/ 1^st word in the spare area of the 1 st or 2^nd page(if the 1^st page is bad) does not contain FFh is bad block

       The copy back program command can be used to copy the data to a valid block

（5）擦除命令

       发送命令0x60,设置需要擦除的页地址（擦除一块），写擦除命令0Xd0,等待擦除完毕，读取I/O0数值，为0则表示擦除成功

（6）写数据

       写数据先发送命令0X80,页内地址，页偏移，后数据（在一页范围内数据），

Program command 0X10,接着FLASH进入BUSY,等待ready之后，写0x70(read status Command),之后通过读取I/O0判断写数据是否正确

以上就是NAND FLASH中一些比较基本的命令（read_oob之类略）

 

二层：封装（mtd）

       对于MTD(memory technology device)

将所有的方法封装在两个结构体中 mtd_info 和 nand_chip

在注册驱动时，调用nand_init_chip，最终注册的就是这两个结构体

 

 

上图是mtd_info 和 nand_chip的一些结构封装，对于移植（更换新的NAND FLASH，或者不同的SOC），只要改写底层（就是第二层）的相关函数就可以。

       比如读数据的命令，在MTD封装中包括两部分，一部分是nand_chip->cmdctrl发送命令，一部分是nand_chip->read_page，而这两部分都封装在mtd_info *info的info->read中，Write和erase，isbad_block类似。

至于ECC部分（移植相关，可以参看stage1中copy_main函数的实现），根据不同的页大小配置不同的ECC.Layout

其相关操作在nand_chip中

       所以移植过程只要注意修改nand_chip结构下的操作方法即可。

      

三层：驱动的注册和相关调用

U-BOOT中注册驱动的时候调用 nand_init_chip

有四个调用，Board_nand_init(mtd)，Nand_scan_ident，Board_nand_ecc_init，

Nand_scan_tail

       对于这四个调用不细说，注册之后只要学会第三层相关调用。

       得到对应的mtd_info 结构指针之后，就可以调用相应方法了

       包括

       Info->read，Info->write，Info->isbad_block，Info->erase等

       关键的问题在于如何得到mtd_info结构指针，而这个取决于写的上层程序，只要在希望读写的分区的结构中嵌入mtd_info *info结构指针，并对其初始化，对相应的分区进行操作便可以调用相应函数。