奥比中光Gemini335深度相机安装启动(新手入门)

你是不是买了一个深度相机准备做视觉相关的研究,那么巧了,我不是。但我恰好知道怎么新手拿到这个相机该如何安装启动它!

第一步,下载驱动。进入奥比中光的官网(网址:https://www.orbbec.com/developers/),英文版似乎比中文版的版本文件新,所以如果你之前尝试过在奥比中光官网(中文)下载过驱动,但没连上,可能就是版本太低啦。

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进入官网后,点击右上角产品(products),选择你的相机型号(这里示范Gemini335)进入,在商品页点击软件工具包(SDK),点击下载 Orbbec Camera Driver for Windows

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解压,安装。d87171622b164f4b887d2a1b8767bf77.png

第二步,下载SDK。依然是在刚才下载driver文件的位置,点击Orbbec SDK for Windows。点开之后,选择win10 64位的下载。

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解压,安装运行。23df56f353664252afac5229b0ef8f0f.png

记得把相机插在电脑上!效果就不展示啦(忘截图啦(。・ω・。))

最后,踩过的坑就是在奥比中光的中文网站上下载驱动,版本低没有用,不明白为啥中英文网站不一致。另外,这里演示的Gemini335 for windows的,其他型号其他系统也类似,都可以通过通过对应型号里的软件工具包找到对应的驱动。

最后的最后,附上参考链接:http://www.skcircle.com/?id=1546,谢谢这位大佬。同时,如果你的深度相机是astra的就可以看这个。

 

 

 

 

 

奥比Gemini 335是一款基于激雷达技术的产品,主要用于自驾驶、机器人导航等领域的环境感知。D2C (Direct to Consumer) 是一种直接将产品销售给消费者的商业模式,通常适用于软件更新或者数据服务。 如果要在代码层面实现D2C,特别是针对Gemini 335这样的硬件设备,你需要做的是: 1. **API 设计**:首先,需要设计一套RESTful API接口或者SDK,使得外部系统可以安全地通过网络请求获取或控制设备的数据。这包括读取传感器数据、配置参数等操作。 ```python import requests # 示例接口 def get_lidar_data(url): response = requests.get(url) if response.status_code == 200: return response.json() else: return None ``` 2. **数据加密与认证**:为了保护数据安全,可能需要对传输的数据进行加密,并验证请求的身份,例如使用HTTPS协议并集成OAuth或JWT授权机制。 3. **服务器部署**:在云端设置一个服务器,负责接收客户端的请求处理,并转发到设备上执行相应的操作。 4. **错误处理与日志记录**:确保有良好的错误处理机制,以及详细的日志记录以便于调试和维护。 ```python server = Flask(__name__) server.route('/lidar-data', methods=['GET']) # 示例路由 @server.route('/lidar-data', methods=['GET']) def lidar_data(): try: data = get_lidar_data('http://your_device_ip/data') return jsonify(data), 200 except Exception as e: log.error(f"Error fetching data: {e}") return "Error", 500 ```
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