O_o就这？-CSDN博客

原创学习笔记——.bag格式提取图片.ipg和点云.pcd

将bag文件与代码文件放在一个文件夹下，或者bag文件写成绝对路径。python3将print e改为print (e)以上是Python2环境，Python3环境执行如下。创建需要的.py文件，编写Python脚本。在功能包src下创建script文件夹。赋予执行权限，ll语句查看。创建工作空间和功能包。

2024-03-09 14:42:22 569 1

原创修改数据包-自用

ouster/points为自己的话题名，/velodyne_points为要修改的话题名。修改对应的Fixed Frame。/livox/lidar为话题名。播放自己的数据包并修改话题名。

2024-03-03 22:54:59 378

ouster/points为自己的话题名，calibration_toolkit有自己写好的话题名points_raw，否则看不到点云。按 Grab抓取帧，并用左键将红色圆圈放在标定板点云上，右键取消，多抓取几帧。点击点云窗口，按2即可出现点云，通过下面的方法来调整点云。在标定工具工作空间calib下打开终端，执行。点击Calibrate进行标定，外参矩阵如下。选择保存路径和名称，以下两个窗口都选NO。修改参数（以下是我的参数）关闭窗口重新打开标定工具。

2024-02-28 18:04:13 630

原创雷达相机录制数据包

我要录制的话题是/camera/color/image_raw、/ouster/points。设备情况：奥比中光Orbbec Astra相机、ouster32线雷达、a1标定板。2、在雷达oustwe_ws工作空间下打开终端。3、在相机catkin_ws工作空间。即可在rviz下观察到点云图像。-o后面为保存的名称。7、查看是否录制成功。

2024-01-25 21:16:30 820

原创奥比中光Orbbec Astra相机使用教程-自用

解决方法：没有安装'libglog' 库及其开发文件。2.在原来终端下，即catkin_ws工作空间下输入。使用下面语句安装，下载失败可以试试切换成手机热点。二、运行astra_camera。1.打开一个新的终端。

2024-01-25 13:51:50 1821 3

原创海康威视工业相机在ROS下驱动

下载，选linux的最新版：机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.2（Linux）我的是PC端，所以我解压的是x86_64的，解压之后，打开，再解压MVS。将相应的.so文件复制到 /opt/MVS/lib/64/将下载的二次开发ROS包放在src内，并解压，然后编译。然后在上一层，也就是选择x86_64那一层打开终端，新建一个工作空间，或者打开自己的工作空间。MVS V2.1.2下载之后解压，git上找到对应文件。

2024-01-25 12:05:04 1718 3

原创 ouster32线雷达驱动安装

中间遇到了关于涉及到spdlog库版本的问题，找了很久，发现是 curl_client.h 文件spdlog::logger::warn调用的问题，将下面代码。将电脑IP和雷达IP设置为同一网段，修改好后，ping一下雷达的IP，确保能ping通。2.查找雷达地址，ipv4的address处就是雷达当前的地址。最后成功了，不知道还有没有人和我遇到一样的问题。在oustwe_ws下。

2024-01-24 16:00:55 507

原创安装Autoware外参标定包

参考 https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar/issues/7。在libnlopt.conf文件中添加内容为：/usr/local/lib，下载Autoware带的外参标定包，这里有已经分离出来的。：不要卸载nlopt，直接安装新版本，具体步骤可以看这个。，亲测有效，使用wget方法对我来说有点慢，我是直接去。可以使用以下命令，这是我其中一次遇到的问题。遇到错误一：cmake版本不适配问题。：如果在编译的过程中遇到了下面的问题。

2024-01-11 22:16:05 473

原创在Ubuntu18.04下安装ROS

问题三：rosdep update 更新时，更新超时read operation timed out。解决方法：这个纯属没看到，这个需要打开三个终端窗口，每个窗口各输入一条指令。目前在Ubuntu系统中还遇到在浏览器中输不出中文的现象，这个暂时没有解决。解决办法：这个主要是我的网络问题，从WiFi切换成手机热点就好了。以上就是我在安装过程中遇到的小问题，接下来就成功打开小海龟！解决办法：根据参考的那篇文章中的方法解决了。问题一：ros gpg:从公钥接收失败。问题四：roscore，打开之后没变化。

2024-01-10 14:41:04 667

weixin_60003973的博客