pybullet 深度相机安装(三+)

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组装相机 

驱动安装 

 打开SDK

型号部分


设备安装

组装相机 

注:为了方便使用建议购置一根很长的type-c的线 

type-c连接到usb3.0 

查看是否是USB3.0

 

 https://jingyan.baidu.com/article/a948d65165138d0a2dcd2ec9.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/a948d65165138d0a2dcd2ec9.html

驱动安装 

下载驱动 

Releases · IntelRealSense/librealsense · GitHubIntel® RealSense™ SDK. Contribute to IntelRealSense/librealsense development by creating an account on GitHub.https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 

 

 安装在C盘

等待安装完成

 打开SDK

 

 

 就可以完成初始的深度相机使用啦

后续的在pybullet的系列笔记里

设置了用python接口调用

型号部分

intel realsense 的D415 D435 D435i D455这几个型号做实验没什么使用上的具体差异

 

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