STM32单片机（一）STM32简介

❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容： 主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
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STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径：
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本节是STM32单片机部分的第一节，主要对STM32部分课程进行简单介绍，以及对STM32单片机进行简单介绍；其中包括STM32介绍、ARM介绍、片上资源/外设、命名规则、系统结构、引脚定义、启动配置、最小系统电路等。

一、STM32课程简介

在STM32的学习过程中，将使用stm32最小系统板+面包板硬件平台进行学习和练习，硬件平台如上图所示，将STM32最小系统板（上图蓝色板子）插在面包板上，作为基本的硬件单元，下面插上一块0.96寸的OLED（右下角黑色板子）作为调试和显示的屏幕，在调试程序时，可以把程序中的变量显示在这个屏幕上，这样调试起来就会比较方便；右边的STLINK（紫色部分）插在电脑上用于下载程序和供电；最上面的是蜂鸣器模块；

使用面包板可以完成任意电路的连接，接线和修改都是非常方便的；相比较成品的开发板方式，使用面包板更有利于我们对硬件电路的学习，而且也可以避免开发板的一些问题，比如引脚冲突、引脚无法更改等；

当然使用面包板也会带来一些问题，比如如果程序现场跑不出来，不仅有可能是程序的问题，也有可能是接线的问题等；这就需要我们在连线的时候要更加细心；关注软件程序的同时，也要关注硬件电路；

硬件设备：

软件设备：

这次学习STM32使用的是Keil5 MDK这个软件，Keil5 SDK是用来给ARM系列的单片机编程的。

套件介绍

中间白色部分是面包板，左边这一盒是面包板专用的跳线，这种跳线比较短，可以贴在面包板上插线，比较适合长时间插线的情况；上面那一扎是面包板的飞线，这种线比较长，也方便挪动，比较适合经常挪动的接线情况；飞线下面两排是杜邦线，分别是公对母和母对母的，可以用于插接一些电路模块；

蓝色部分是STM32最小系统板，该板上中间的黑色小模块就是STM32芯片，我们就是主要学习这个小芯片；STM32最小系统板的右边是0.96寸的OLED显示屏模块，用于显示参数和变量，这个显示屏是一个4引脚版本的，现在网上卖的由4引脚和7引脚的，主要不要弄错了；

图中右上角的是电位器，主要用来进行AD转换试验的；电位器下面是按键，两引脚的小按键，它可以正好跨接在面包板的引脚插孔和电源插孔之间，插接非常方便整洁，如下图所示：

五颜六色的是LED灯；左边紫色部分的是STLINK，用来下载程序和供电的；STLINK下面是USB转串口模块，使用这个模块就可以使STM32和电脑进行串口通信了；

有源蜂鸣器模块，内置震荡源，接上电就可以响；相比较无源蜂鸣器模块需要不断反转IO口的操作方式，有源蜂鸣器模块就方便多了，基本和点灯一样简单；

右边四个是传感器模块，第一个是光敏电阻模块，下面的四个引脚有两个是用来供电的，还有两个是光敏电阻信号的模拟输出和数字输出，可以用来进行IO口读取实验或者AD试验；第二个是热敏电阻模块，也是有模拟输出和数字输出的；第三个是对射式红外模块，这个模块配合遮光片可以用来计次，或者配合编码盘用来测速；第四个是反射式红外模块，它可以向地面发射红外光，然后再用红外接收管接收地面反射的红外光，通过判断接收光的强度，就可以大体地识别出地面的颜色变化了；

W25Q64 Flash存储模块，它可以存储数据，并且是用SPI总线进行通信的，我们主要用它来学习SPI通信；

MPU6050陀螺仪和加速度计，它可以测量芯片自身的姿态，像四轴飞行器上，一般都会配有陀螺仪和加速度计，他是用I2C总线通信的，我们主要用它来学习I2C通信；

旋转编码器，它可以输出两路正交的方波信号，用于指示旋转的方向和速度，STM32里有专用的编码器电路，可以很方便的识别这种信号，这个模块可以当做一个快读的按键来使用，当然本节主要还是用它来模拟编码器的测速，现在的编码电机一般配备活儿传感器或光电传感器，这些传感器的输出和这种旋转编码器是一样的，所以学习一下旋转编码器就可以了；而且这种旋转编码器还比较方便插在面包板上，而且比较便宜；

直流电机和TB6612电机驱动模块，可以用来进行直流电机的PWM调速实验；

SG90舵机，也是用PWM来控制的，它的输出端可以像船舵一样，根据我们给定的PWM信号的占空比固定在某一个角度上，可以用来做一些机器人或者机械臂的关节；

二、STM32简介

2.1 STM32介绍

ST的意思是ST公司，M是微控制器Microcontroller的首字母；微控制器就是MCU，就是我们常说的单片机，所以STM32也是一款单片机；32的意思是这是一款32位的单片机，相比较8位的51单片机，STM32的性能还是非常强的，当然ST也推出过8位的单片机，名字叫STM8，这个了解一下就行；

这个ARM Cortex-M内核就是STM32内部的核心部分；这个内核是ARM公司设计的，它在STM32中占据极为重要的地位；比如我们程序指令的执行，加减乘除的运算，都是在内核中完成的；它相当于整个芯片的CPU；

如图中所示，目前STM32主要有四个系列，分别是高性能系列（High Performance）、主流系列（Mainstream）、超低功耗系列（Ultra-low-power系列）和无线系列（Wireless）；每个系列对应着不同的产品；

例如：

• 高性能系列就有STM32F2、F4、F7、H7这些；图中有具体型号芯片的详细性能介绍；比如F2系列就是398 CoreMark和120MHz主频的Cortex-M3内核；这个CoreMark就是一个内核跑分，跑分越高性能越好；Cortex-M3内核就是ARM的其中一个内核芯片；可以看到，STM32H7是目前最强的STM32芯片，拥有3224的内核跑分，550MHz的cortex-M7和240MHz的cortex-M4的内核，是一个双核微控制器；
• 主流系列包含了F0、F1、F3这些型号；我们本次教程使用的就是STM32F1的这个系列，由177的内核跑分和72MHz的cortex-M3内核；
• 超低功耗系列包含L0、L1、L4、L5等型号；
• 无线系列的STM32，包括STM32Wl和STM32WB，可以了解一下；

以上这些就是目前STM家族中的所有系列了；可以看出来这个系列还是比较全的；我们学习的事主流系列；当然如果觉得性能不够也可以继续进阶学习高性能的系列；如果对功耗比较敏感，也可以学习一下低功耗系列；如果想做无线通信的产品，可以了解一下无线的系列；因为他们都是一个家族的，所以换一个系列再学习的话也会比换别的芯片轻松很多；

2.2 ARM介绍

在本学习过程中我们使用的STM32的型号是STM32F103C8T6，如上图中右侧的图片所示；根据他的型号再对应前面的介绍，我们就已经知道了它是主流系列的STM32F1，他的内核是ARM Cortex-M3，主频是72MHz，它的RAM大小是20K，ROM大小是64K，这里的RAM就是运行内存，实际的存储介质是SRAM；这里的ROM就是程序存储器，实际的存储介质是Flash闪存；它的供电电压是2.0~3.6V，标准是3.3V供电；这里需要注意下，我们以前学的51单片机使用的是5V供电，还有USB输出的电压也是5V，5V不在STM32的供电范围内，因此不能直接给STM32供电；如果是5V电压给STM32供电，需要在中间加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电；它的封装是L QFP48，也就是上图这种比较小的封装，总共有48个引脚。

2.3 片上资源/外设

下面看一下这款芯片上的片上资源，片上资源又叫外设，英文是Peripheral；上图的表里列出了STM32F1系列的外设资源；我们主要学习的就是STM32的外设；通过程序配置外设，来实现我们想要的功能。

在上表中，前两个颜色深绿色的，是位于Cortex-M3内核里面的外设，剩下的都是内核外的外设。

接下来我们一一看一下这些外设都是干啥的：

• NVIC，嵌套向量中断控制器；这是内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西；
• SysTick，系统滴答定时器；这是内核里的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的；STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS 以及 UCOD等，如果使用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能；我们这次的学习不会使用到操作系统，我们可以用这个定时器来完成Delay函数的功能。
• RCC，复位和时钟控制；这个可以对系统的时钟进行配置，还有就是使能各模块的时钟；在STM32中，其他的这些外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗； 所以在操作外设之前，必须要先使能它的时钟，这就需要我们用RCC来完成时钟的使能。
• GPIO，通用IO口，我们可以用GPIO来电灯，读取按键等； 这也是单片机最基本的功能了。
• AFIO是复用IO口，它可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。
• EXTI是外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务；
• TIM是定时器，这也是整个STM32最常用，功能最多的外设；TIM分为高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型；其中高级定时器最复杂，常用的是通用定时器；这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率 生成PWM波形 配置成专用的编码器接口等功能；像PWM波形，就是我们电机驱动以及舵机驱动最基本的要求了。
• ADC是模数转换器，这个STM32内置了12位的AD转换器；可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便；
• DMA是直接内存访问，这个可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务；
• USART是同步或异步串口，我们平常用的UART是异步串口的意思；这里的USART是即支持异步串口，也支持异步串口，当然我们实际还是用异步串口比较多；
• I2C和SPI是非常通用的两种通信协议；STM32也内置了他们的控制器，可以用硬件来输出时序波形；使用起来更高效，当然用通用IO口来模拟时序波形也是没有问题的；
• CAN和USB也都是通信协议，CAN通信一般用于汽车领域，USB就不多说了，生活中到处都是USB设备；利用STM32的USB外设，可以做一个模拟鼠标，模拟键盘等设备；
• RCC是实时时钟，在STM32内部完成年月日，时分秒的计时功能，而且可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行；
• CRC校验，是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性；有了这个外设的支持，进行CRC校验就会更加方便一些；
• PWR电源控制，可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的；
• BKP备份寄存器，这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，这个根据需要，可以完成一些特殊的功能；
• IWDG和WWDG是独立看门狗和窗口看门狗，当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定；
• DAC是数模转换器，它可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程
• SDIO是SD卡接口，可以用来读取SD卡
• FSMC是可变静态存储控制器，可以用于扩展内存，或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作；
• USB OTG是USB主机接口，用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备；

以上就是STM32F1系列所有外设的大致介绍了，在后面的学习中，经常会和这些字母缩写打交道，所以我们应该提前熟悉这些字母的意思，至于具体的功能后面会慢慢介绍；另外还要注意，这是STM32F1整个系列的所有外设，并不是所有型号都拥有全部的外设；比如我们这款C8T6的芯片，就没有后面这四个外设；具体的型号都包含具体哪些外设，还需要看一下对应的数据手册；比如打开C8T6的数据手册，看一下外设资源表：

可以看到，这个C8T6是64K的闪存，20K的SRAM，有三个通用定时器，1个高级定时器，没有基本定时器；2个SPI，2个I2C，3个UART，1个USB，1个CAN总线，37个IO口，2个10通道的12为ADC；那在这个表里没有出现的外设，你就要确认一下它是不是存在；要是操作了不存在的外设，那它是不会工作的；

2.4 命名规则

下面我们来看一下这个芯片的命名规则，看一下这个型号每一位字母和数字代表的意义；STM32代表的是基于ARM核心的32为微控制器；F代表的是通用类型；103代表的是增强型，当然除了增强型也还有一些基本型（101），USB型（102），互联型（105或107）等；C代表它的引脚数目是48脚（T表示36脚，R表示64脚，V表示100脚，Z表示144脚），一般来说引脚越多，它的外设就会越多；8代表它的Flash闪存的容量是64K，当然还有其它的一些容量大家可以看一下；T代表它的封装类型是LQFP的；6表示的是温度范围是-40~85摄氏度；

这些就是这个STM32的命名规则；现在还有一种比较常用的型号，叫STM32F103RCT6，对照以上命名规则可以知道，这个RCT6的芯片是64脚，256K的Flash，LQFP封装，-40~85摄氏度这样的参数；以后看到其他型号的STM32，也都可以对照这个命名规则；了解它的大致参数。

2.5 系统结构

下面看一下这个芯片的系统结构，这个结构看起来比较复杂，现在这个阶段不需要每个部分都弄懂，大致的了解一下即可；了解这个系统结构有利于我们加深对STM32的认识，便于今后的学习；我们可以把这个图分为四部分，如下图所示：

左上角的是Cortex-M3的内核，内核引出来了三条总线，分别是ICode指令总线，DCode数据总线，System系统总线；

这个ICode总线和DCode总线主要是用来连接Flash闪存的，Flash里面存储的就是我们编写的程序；ICode指令总线就是加载程序指令的；DCode数据总线是用来加载数据的，比如常量和调试数据这些；

除了ICode总线和DCode总线，内核还引出了System系统总线，如上图所示，System总线就连接到了这些其他的东西上面，比如SRAM，用于存储程序运行时的变量数据；还有FSMC，这个本课程的芯片不会用到；

下面这个AHB系统总线就是用于挂在主要外设的，AHB的意思是先进高性能总线；挂载的一般时最基本的或者性能比较高的外设，比如复位和时钟控制这些最基本的电路，还有SDIO也是挂载在AHB上的；

AHB后面时两个桥接，接到了APB2和APB1两个外设总线上；APB的意思是先进外设总线，用于连接一般的外设，因为AHB和的APB的总线协议，总线速度，还有数据传送格式的差异，所以中间需要加两个桥接，来完成数据的转换和缓存；AHB的整体性能比APB高一些；其中APB2的性能又比APB1高一些，APB2一般是和AHB同频率，都是72MHz，APB1一般是36MHz；所以APB2连接的都是一般外设中稍微重要的部分，比如GPIO端口，还有一些外设的1号选手等；比如USART1，SPI1，TIM1，TIM8等；TIM8和TIM1一样，也是高级定时器，所以也是重要的外设，还有ADC，EXTI，AFIO，也是接在APB2上面的；而其他的像2，3，4，5号外设，还有DAC/PWR/BKP等 ，这些是次要一些的外设，都会分配到APB1上去；当然在使用的时候，个人一般感觉不到APB2和APB1的性能差异；只需要知道这个外设是挂载到哪个系统总线上的就可以了。

右下角的一大部分主要就是刚刚我们介绍的外设种类和分布；

剩下最后左下角的这一部分，就是DMA了，这个DMA可以把它当作内核CPU的小秘书，比如有一些大量的数据搬运的活儿，让CPU来干的话就太浪费时间了；比如说我有个外设ADC模数转换，这个模数转换可以配置成连续模式，比如1ms转换一次，转换完的数据必须得转运出来，否则数据就会被覆盖丢失，如果直接让CPU来干这活儿的话，那么CPU每过1ms就得来转运一下数据，这样会费时费力，影响CPU的正常工作；而且这个活儿就是简单的数据搬运，也没必要让CPU来干；于是DMA这个小秘书就出现了，它主要就是干这些像数据搬运这样，简单且反复要干的事情，那DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，它可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问这些外设小弟，当需要DMA搬运数据时，外设小弟就会通过请求线发送DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据；整个过程不需要CPU的参与，省下了CPU的时间用来干其他事情；这就是DMA的用途。

到这里，我们这整个系统结构图就已经大概清楚了；

2.6 引脚定义

引脚定义对于我们使用这个芯片而言还是非常重要的，一般我们拿到一个新的芯片时，需要着重地看一下它的引脚定义，有的时候这个引脚定义看完了，我们就可以大概知道这个芯片时怎么使用的了，那上图就是江科大老师做出来的STM32F103C8T6的引脚定义表；以后我们开发STM32会经常用到这个表；大家可以把这个图片存下来方便以后查看；

图的最上方白色部分就是C8T6这个芯片的引脚序号和引脚名称的示意图；在左上角有个小黑点，代表它左边的引脚是1号引脚，然后逆时针依次排列，直到48号引脚；下面绿色表格里就是每个引脚的名称和功能；在这里，作者都做了颜色标记，标橙色的是电源相关的引脚，标蓝色的是最小系统相关的引脚，标绿色的是IO口，功能口这些引脚；

首先表头，前两列是引脚号和引脚名称，和上面的芯片引脚一一对应；接着是类型，S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出；然后IO口电平代表IO口所能容忍的电压；在这一列里面，有FT的，表示该引脚能容忍5V的电压，没有FT的，则表示只能容忍3.3V的电压；如果没有FT的需要接5V的电平，就需要加装电平转换电路了； 主功能就是上电后默认的功能，一般和引脚名称相同，如果不同的话，引脚的实际功能是主功能而不是引脚名称的功能；默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚，这个配置IO口的时候可以选择通用IO口还是复用功能；最后一个是重定义功能，这个的作用是，如果有两个功能同时复用在了一个IO口上，而你却是需要用到这两个功能，那你可以把其中一个复用功能映射到其他端口上，当然前提是，这个重定义功能的表里有对应的端口；

接着我们来一次看一下引脚定义：

• 1号引脚是VBAT，它是备用电池供电引脚，在这个引脚可以接一个3V的电池，当系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源
• 2号引脚是IO口或者侵入检测或者RTC, IO口可以根据程序输出或者读取高低电平，是最基本也是最常用的功能了；侵入检测可以用来做安全保障功能，比如你的产品安全性较高，可以在外壳加一些防拆的触电， 然后接上电路到这个引脚上，若有人强行拆开设备，那触电断开，这个引脚的电平变化，就会触发STM32的侵入信号，然后就会清空数据来保证安全；RTC的引脚可以用来输出RTC校准时钟，RTC闹钟脉冲或者秒脉冲；
• 3 和 4号引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振
• 5、6号引脚接系统的主晶振，一般是8MHz的；然后芯片内部u有锁相环电路，可以对这个8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟；
• 7号NRST是系统复位引脚，N代表它是低电平复位的
• 8、9号引脚是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC振荡器等；VSS是负极，接GND，VDD是正极，接3.3V
• 10号引脚到19号引脚都是IO口，其中PA0还兼具了WKUP的功能，这个可以用于唤醒处于待机模式的STM32；
• 20号引脚是IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的；20口引脚没有加粗，因为推荐优先使用10-19这些引脚IO口，加粗了。没有加粗的IO口可能需要进行配置，或者兼具其他功能，使用的时候需要留意一下；
• 21、 22号引脚也都是IO口
• 23、24的VSS_1和VDD_1是系统的主电源口，同样的VSS是负极，VDD是正极；另外，下面还有VSS_2、VDD_2、VSS_3、VDD_3都是系统的主电源口；这里STM32内部采用了分区供电的方式，所以供电口会比较多，在使用时，把VSS都接GND，VDD都接3.3V即可；
• 25~35都是IO口
• 34号，加上27~40号，这些都是IO口或者调试端口；上面默认的主功能是调试端口，调试端口就是用来调试程序和下载程序的，这个STM32支持SWD和JTAG两种调试方式，SWD需要两根线，分别是SWDIO和SWCLK；JTAG需要五根线，分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST；我们教程使用的是STLINK来下载调试程序，STLINK采用的是SWD的方式；所以只需要占用PA13和PA14这两个IO口；在使用SWD的调试方式时，剩下的PA15、PB3、PB4可以切换为普通的IO口来使用，但要在程序中进行配置，不配置的话默认是不会用作IO口的；
• 41、42、43、45、46都是IO口
• 最后剩下的44号BOOT0，和刚刚介绍的BOOT1一样，也是用来做启动配置的；

2.7 启动配置

刚刚在2.6节中介绍过BOOT0和BOOT1两根引脚的功能，这个启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行； 但是在某些情况下，我们也可以让程序在别的地方开始执行，用以完成特殊的功能；

在STM32F10xxx里，可以通过配置BOOT0和BOOT1引脚，来选择三种不同的启动模式；

• 当BOOT0引脚为0，就是接地的意思，这个时候BOOT1接X，也就是无论结什么，启动模式都是主闪存存储器的模式；这时候主闪存存储器被选为启动区域；也就是正常执行Flash闪存里面的程序；这个模式是最常用的模式，一般情况下都是这个配置；
• 当BOOT1接0，BOOT0接1，接1就是接到3.3V电源正的意思；那启动模式就是系统存储器，说明系统存储器被选为启动区域，这个解释不太好理解；其实这个模式就是用来做串口下载用的，这个系统存储器存的就是STM32中得 一段BootLoader程序；BootLoader程序的作用就是接收串口的数据，然后刷新到主闪存中；这样就可以使用串口下载程序了；一般我们使用串口下载程序的时候会配置到这个模式上；那什么时候我们需要用到串口下载呢？我们可以看到这个引脚定义表，34以及38~40是调试端口，他们既可以用来下载程序，也可以作为普通的IO口使用；如果我们在程序中 把这5个端口全部配置成了IO口，那这就坏了，因为这个芯片没有调试端口了，也就下载不了程序了；所以，在你配置这几个端口的时候要小心一点，不要把他们全部都变成普通IO口了，那如果全部变成普通IO口了，下载不进去程序了，这就需要用到串口的方式下载程序了；如果想要使用串口下载，就需要配置BOOT1为0，BOOT0为1；当然串口下载也不光是用来救急的哈，如果你没有STLINK，也灭有JLINK，那就可以使用串口进行下载程序，这样就多了一种下载程序的方式，那有关串口下载是如何操作的，后面会解释；
• 当BOOT1接1，BOOT0接1，此时配置的是内置SRAM启动，这个模式主要用来进行程序调试的，现阶段用的比较少，我们这次的学习过程也不会用到；

最后，下面还有一段话，是在系统复位后，SYSCLK的第四个上升沿，BOOT引脚的值将被锁定，用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择复位后的启动模式；这个意思是，BOOT引脚的值实在上电复位后的一瞬间有效的，之后就随便了；在上一节的引脚定义中，我们可以看到，这个BOOT1和PB2是在同一个引脚上的，也就是在上电的瞬间，是BOOT1的功能，当第四个时钟过之后，就是PB2的功能了；

以上这些计时关于BOOT引脚的部分；看完了引脚定义和BOOT引脚的配置，我们对这个芯片是怎么用的，大概就有思路了。

总结：在引脚定义表里，要想让STM32正常工作，那么首先就需要把电源部分和最小系统部分的电路连接好，也就是引脚定义表中的橙色和蓝色的部分；

2.8 最小系统电路

一般来说，我们单片机只有一个芯片是无法工作的，我们需要为他连接最基本的电路，那这些最基本的电路就叫做最小系统电路。

1、STM32及供电的部分

如上图，右边部分是STM32及供电的部分；其中我们可以看到，这三个分区供电的主电源和模拟部分电源都连接了供电引脚，VSS都连接了GND，VDD都接在了3V3，也就是3.3V；在这个3.3V和GND之间，一般都会连接一个滤波电容，这个电容可以保证供电电压的稳定，像我们在设计电路的时候，一般只要遇到供电，都会习惯上的加上几个滤波电容；当然加这个滤波电容也是非常有必要的，大家在自己设计电路的时候可以注意一下。

剩下还有一个VBAT，是接备用电池的，如果需要接备用电池，那就可以选择一个3V的纽扣电池，正极接BVAT，负极接GND就可以了；备用电池是给RTC和备份寄存器服务的；如果不需要这些功能，就不需要接备用电池，那这个VBAT直接接3.3V即可，或者悬空也是没问题的；

以上就是整个供电的部分，可以说STM32的供电还是比较多的，而且芯片四周都有供电引脚，这个要是自己画板子的话，就会深有体会；

2、晶振部分

接着我们再来看一下晶振部分电路，上图中就是一个典型的晶振电路，在中间接了一个8MHz的主时钟晶振，STM32的主晶振一般都是8MHz，8MHz经过内部锁相环倍频，得到72MHZ的主频，这个晶振的两个引脚分别通过这两个网络标号（OSC IN和OSC OUT），接到STM32的5、6号引脚，另外还需要接两个20pF的电容，作为启震电容，电容的另一端接地即可。

这就是晶振电路，如果你需要RTC功能的话，还需要再接一个32.768KHz的晶振，电路和这个一样，接在3、4号引脚，3、4号引脚上标的OSC32就是32.768KHz晶振的意思；为什么要用32.768KHz呢？因为32768是2的15次方，内部RTC电路经过2的15次方分频，就可以生成1秒的时间信号了。

3、复位电路部分

这个复位电路是一个10K的电阻和0.1uF的电容组成，它用来给单片机提供复位信号；

其中间的NRST接在STM32的7号引脚，NRST是低电平复位的；当这个复位电路在上电的瞬间，电容是没有电的，电源通过电阻开始向电容充电，并且此时电容呈现的是短路状态，那NRST引脚就会产生低电平；当电容逐渐充满电时，电容就相当于断路，此时NRST就会被R1上拉为高电平，那上电瞬间的波形就是先低电平，然后逐渐高电平，这个低电平就可以提供STM32的上电复位信号；当然电容充电还是非常快的，所以在我们看来，单片机就在上电的一瞬间完成复位了，这就是复位电路的作用；

手动复位：
电容左边还并联了一个按键，这个按键可以提供一个手动复位的功能，当我们按下按键时，电容被放电，并且NRST引脚也通过按键被直接接地了，这就相当于手动产生了低电平复位信号；按键松手后，NRST又回归了高电平，此时单片机就从复位状态转为工作状态；平时我们也可以见到这种复位按键，一般在设备上有个小孔，当设备死机并且还不方便断电重启时，我们就可以拿个针戳一下这个小孔里的按键，看这样就会使设备复位了。这就是手动复位的功能，按下按键，程序就从头开始运行的意思。

4、启动配置

上图是启动配置，H1相当于开关的作用，拨动这个开关，就可以让BOOT引脚选择接3.3V还是GND了。

在我们这个最小系统板上，使用的是如下图所示的跳线帽来充当开关的功能，当跳线帽插在左边两个引脚时，就相当于接地；插在右边两个脚时，就相当于接3.3V；这样就可以配置BOOT的高低电平了；

5、下载端口

如果我们使用STLINK下载程序的话，那需要把SWDIO和SWCLK这两个引脚引出来方便接线，另外再把3.3V和GND引出来，这个GND是必须引出来的，3.3V如果你板子自己有供电的话，可以不引，不过建议还是都引出来，这样方便一些；

以上就是关于最小系统电路的内容了。

在资料STM32入门教程资料\模块资料\1-STM32F103C8T6核心板\STM32F103C8T6核心板原理图.pdf中，就是我们这个最小系统板的原理图，可以比较一下跟我们上面所说的最小系统板电路图有何不同。