STM32CubeIDE+STLINK调试和下载代码

背景

我现在在使用JLINK对STM32进行代码的调试和下载，但是JLINK被借走了，所以想着用闲置的STLINK来对代码进行调试和下载；记录一下配置STLINK的过程。

硬件接线

硬件的接线如下图所示：

通过排线将STM32和STLINK连接在一起，STLINK的另外一头接在笔记本的USB口；

注意，我用的这款STLINK V2下载器是输入3.3V供电的，所以插上STLINK V2之后，STM32开发板上的灯就亮了；但是有些STLINK它是没有输出3.3V的，所以板子上需要额外插上一根usb线，上面的灯才会亮；

驱动安装

如果你是第一次使用stlink，首先需要检查一下stlink的驱动是否安装，检查方法如下：

此电脑->右键->属性->设备管理器，如下图所示：

找到通用串行总线设备，如果下面出现了STM32 STLINK的图标，说明是有驱动的，可以直接使用，如下图所示：

如果没有，那就需要安装驱动，STLINK的驱动包可以从以下链接下载：
https://download.csdn.net/download/AnChenliang_1002/88412170

下载后，双击stlink_winusb_install.bat即可完成安装；

修改STM32CubeIDE Debug设置

STLINK安装成功后，由于我原来使用的是JLINK，所以需要将原来的Debug调试器由JLINK改为STLINK，方法如下：
打开STM32CubeIDE的工程，点击小蜘蛛旁边的小三角，选择Debug配置，如下图所示

打开调试器界面，将调试探头改为ST-LINK，如下图所示

然后点击debug就可以进行调试了，调试成功如下图所示：

STLINK介绍

STLINK是一种用于STM32单片机的调试和编程工具，由STMicroelectronics开发和提供。它是一种集成了调试器和编程器功能的硬件工具，可用于连接主机计算机和目标STM32单片机，以便进行调试、烧录程序和固件升级等操作。

STLINK具有以下主要特点和功能：

1. 调试功能：STLINK支持通过调试接口（如SWD或JTAG）与目标STM32单片机进行连接，以实现单步执行、断点调试、变量监视等功能。它可以与主流的集成开发环境（IDE）如Keil、IAR等配合使用，提供强大的调试能力，帮助开发人员快速定位和解决问题。

2. 烧录功能：STLINK可以用于将编译好的程序烧录到目标STM32单片机的闪存中。它支持多种烧录方式，包括通过调试接口烧录（如SWD或JTAG）、串口烧录（通过串口引脚连接）等。烧录过程简单方便，可以快速更新程序或固件。

3. 软件支持：STLINK配套提供了一套丰富的软件工具，包括ST-LINK Utility、ST-LINK GDB Server等。ST-LINK Utility是一个图形化的工具，提供了简单易用的界面，可以进行烧录、擦除、读取芯片信息等操作。ST-LINK GDB Server是一个用于与GDB（GNU调试器）通信的服务器程序，可以与各种IDE集成，实现强大的调试功能。

4. 多种接口支持：STLINK支持多种调试接口，包括SWD（Serial Wire Debug）和JTAG（Joint Test Action Group）等。SWD是一种简化的调试接口，只需要两根线（SWDIO和SWCLK）即可实现调试功能，适用于大多数STM32单片机。JTAG是一种更为通用的调试接口，可以支持更多的调试功能，但需要更多的引脚。

5. 兼容性：STLINK兼容多种型号的STM32单片机，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4等系列。无论是低端的入门级单片机还是高性能的高级单片机，都可以使用STLINK进行调试和编程。

总之，STLINK是一种功能强大、易于使用的调试和编程工具，为开发人员提供了便捷的调试和烧录功能，帮助他们更高效地开发STM32单片机应用。