DCM多客户端诊断请求的AutoSAR实现

在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，Diagnostics Communication Manager（DCM）是一种重要的组件，用于处理诊断请求和响应。DCM需要能够同时处理多个客户端的诊断请求，以实现高效的诊断功能。本文将介绍如何在AutoSAR中实现DCM以同时处理多个客户端的诊断请求，并提供相应的源代码示例。

DCM是AutoSAR中的一个核心模块，负责处理来自控制器区域网络（CAN）总线上的诊断请求和响应。它提供了一组API接口，供应用程序和其他AutoSAR模块使用。为了同时处理多个客户端的诊断请求，我们需要对DCM进行一些修改和增强。

首先，我们需要修改DCM的任务调度机制，以支持多个客户端同时发起的诊断请求。我们可以使用操作系统提供的任务调度器来实现这一点。下面是一个示例代码片段，演示了如何使用FreeRTOS操作系统来调度DCM任务：

#include "FreeRTOS.h"