Autosar BSW_DCM模块

Yanhao.

已于 2023-11-07 11:56:05 修改

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文章标签：汽车网络

于 2023-03-18 17:13:31 首次发布

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{本篇文章主要是从DCM模块下的三大子模块角度去学习本模块，文章只是让读者对模块有个初步的认识，想要深入学习，建议结合demo工程，了解各个接口函数，从而对各个子模块有更深的交互关系认识。}

Dcm模块：{诊断通讯管理模块}

定义概述：

Dcm模块作为AutoSar诊断模块的重要组成部分，

主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，

当然DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。

三大子模块及交互关系：

诊断服务层(DSL)：

该模块主要是：①用来处理诊断数据请求和响应的数据流

②监控和确保诊断请求和响应的时序

1、处理诊断请求：

当收到诊断请求时，PDUR调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在DCM模块的Buffer中，然后PDUR调用Dcm_TpRxIndication()函数通知Dcm模块接收到了新的诊断请求。

2、处理诊断响应：

当需要响应诊断请求时，DSL模块通过调用PduR_DcmTransimit()和Dcm_CopyTxData()将数据传递至PDUR模块，其中PduR_DcmTransimit()函数只是传递长度信息、地址信息，数据是通过Dcm_CopyTxData()函数传递至PDUR模块，当数据传输成功后，PDUR模块通过Dcm_TpTxConfirmation()函数告知DCM数据接收成功。

3、管理安全等级

DSL提供Dcm_GetSecurityLevel()、DslInternal_SetSecurityLevel()两个函数分别用于获取当前的安全等级和设置安全等级。

对于配置层面而言，DSL菜单主要是配置诊断帧，包括物理寻址和功能寻址，单次通信的最大buffer、时间参数、包括回复0x78（诊断请求已收到且有效服务器正在执行请求服务-等待响应）的时间和为了防止诊断服务异常，允许0x78的最大次数。

诊断服务调度(DSD)：

该模块主要目的：①负责检查诊断请求的有效性（诊断会话、安全访问级别、应用程序权限的验证）

②跟踪服务请求执行的进度

1、检查诊断服务：

当DSL接收到新的诊断请求，DSL通过内部接口通知DSD，DSD调用Dcm_GetSesCtrlType()、Dcm_GetSecurityLevel()获取当前的会话和安全等级，DSD模块会在当前会话的“Service Identifier Table”（服务标示表）检查诊断请求SID是否在其中，如果不在table中，DSD会发送NRC 0x7F，如果诊断服务支持，但当前Session不支持该子服务，DSD会发送NRC 0x7E；然后检查当前安全等级是否满足条件，如果当前安全等级不支持该诊断请求，DSD会发送NRC 0x33。最后检查数据的长度。

2、汇总响应数据：

当DSP模块完成诊断请求处理后，DSD负责将整理响应数据。并发送至DSL。 DSD模块将服务标识符(SID)(如果是负反馈，即当前会话不支持该服务，则为0x7F)和响应的数据流添加至“Dcm_MsgContextType”。然后DSD将其传送至缓冲区，并在缓冲区的第一个字节添加SID。

对于配置层面而言，DSD主要是配置所需要实现的服务，以及服务所支持的session以及服务执行的安全等级。

诊断服务处理(DSP)：

该模块主要目的是：

实现不同服务的处理。

1、分析接收的请求信息，调用不同的诊断服务实现函数；

2、检查格式以及是否支持所寻址的子功能；

3、获取数据或者调用DEM、SWC或者其他BSW模块的接口。

例如：0x22和0x2E服务需要调用SWC的数据接口进行读写

0x28需要调用BswM的逻辑实现关闭不同的CAN报文；

0x19服务需要调用DEM模块获取快照数据和扩展数据。等

4、汇总响应数据，通过内部接口发给DSD，DSD汇总响应数据发给DSL，进行处理诊断响应。

对于配置层面而言，DSP模块配置项比较杂，

1、DID的实现，包括DcmDspData用于配置DID的数据类型，数据长度，以及接口类型；DcmDspDidInfo用于配置DID的读写功能；DcmDspDids用于汇总DcmDspDidInfo和DcmDspData，并且添加DID value

2、安全等级的实现，包括种子和秘钥的位数、最大的错误访问次数，以及时间参数。

3、Session的配置，包括Session的等级，Session是否支持跳转至Boot，以及时间参数P2 ServeMax和P2* ServeMax。

简述工作流程：

在AUTOSAR架构中，Dcm模块位于通信服务层。Dcm模块是独立于具体的网络的（不依赖于具体的CAN,Lin,Eth,Flexray等网络来实现）。 PduR模块为Dcm模块提供独立于具体网络的接口。Dcm模块从PduR模块接收诊断信息，Dcm模块在内部处理和检查诊断消息。作为处理所请求的诊断服务的一部分，Dcm将与其他BSW模块或SW-Components(通过RTE)交互，以获取所请求的数据或执行所请求的命令。诊断服务处理与特定的服务请求强绑定（不同的诊断请求依赖于不同的一个或几个模块来实现）。通常，Dcm将汇集收集到的信息，并通过PduR模块发送回消息。