正定（P. D.，positive definite）、负定（N. D.）、半正定（P. S. D.，positive semidefinite）、半负定（N. S. D.）统称定矩阵。
定矩阵有如下一些性质：
- a a a为 n × 1 n\times 1 n×1向量，则 A = a a ′ A=aa' A=aa′必为半正定矩阵；
- 若 A A A半正定（正定），则 A A A的所有特征值均不小于（大于） 0 0 0；
- 若 A A A为 n × n n\times n n
定矩阵包括正定、负定、半正定和半负定，它们在数学中具有重要性质。例如，A=aa'是半正定的；半正定矩阵的所有特征值都非负；实对称半正定矩阵可以表示为C'C的形式，其中C不唯一，可以通过正交阵X和非负对角阵Λ来表示。
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