学习DDPG机械手臂算法笔记

1.关于pyglet点击打开链接 一个实时刷新的做动画模块

    pyglet.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1) 窗口背景颜色

    self.batch=pyglet.graphics.Batch()点击打开链接 pyglet.graphics.Batch()用于产生一个图形的数组，存储在batch中

    点击打开链接

    self.batch.draw()  将列表信息画出来

    pyglet.gl模型，用来绘制各种图形 点击打开链接

    self.point = self.batch.add(
			4, pyglet.gl.GL_QUADS, None, #4corners
			('v2f', [50, 50,    #x1,y1
					50, 100,   #x2,y2
					100, 100,  #x3,y3
					100, 50]), #x4,y4
			('c3B', (86, 109, 249) * 4)) #color

v2f表示4个点的位置坐标࿰