必备算法技术栈

• 掌握矩阵的常见运算，如QR分解、SVD分解
• VTK开发经验
• 撰写技术开发文档
• 跟踪计算机视觉领域的新技术，技术方案论证，应用到公司的实际项目中
• 掌握相机标定、三维重建、机器学习等相关理论知识，对计算机视觉算法有深入的理解；
• 熟悉优化、预测、滤波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等语言和工具；
• 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS/VINS-MONO/LIO-Mapping/LIO-SAM等；
• 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用；
• 对LiDAR/IMU/轮速等传感器有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验;
  有研读paper并工程复现的能力;
• 熟悉 Linux 上 C++ 编程，熟悉ROS/非线性优化；