说明文档-PID控制在控温校准中的详细功能说明

最新推荐文章于 2024-01-29 11:53:06 发布
最新推荐文章于 2024-01-29 11:53:06 发布
阅读量7.3k 收藏 14
点赞数 4
分类专栏： 说明文档 文章标签： pid
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Andy68685/article/details/111246346
版权
日期 作者 版本 说明
2020.12.16 Mr.Zheng V1.1 基于PID控温的第一次说明

目录

前言

对许多工控系统来讲，控温精度越高，越能抢占产品市场，那么我们在设计逻辑的时候经常会用到的是PID控温校准过程，下面我将完全从实战经验入手，详细讲解PID控温的优点、PID控温中各参数的作用、如何调节PID参数实例。

一、PID是什么？它有哪些优点

PID是比例-积分-微分控制器，易于设计，直到现在依然是业内应用最多最广的控制器。编程实现PID调节不难，难点在于参数调节校准上。

二、PID控温中各参数的作用，如何调节

1.需要用到的参数说明

控温使用了加热和制冷机，下文分别叫做

最低0.47元/天 解锁文章
PID恒温控制（位置式+增量式）
03-18 1万+
这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。从下面可以看出，由于位置式PID里面存在积分信号，容易产生累积偏差，在达到设定值时会存在震荡，这里的小人运动到墙面处就需要停止，就不能有震荡，所以需要使用增量式的PID控制。
基于STM32单片机设计的智能水温控制系统
01-18 7156
本项目研究并实现了一种基于STM32单片机的智能水温控制系统。系统以STM32F103RCT6作为主控制器，通过DS18B20温度传感器实时采集水温数据，利用PID控制算法精确调节5V直流防水型70W加热棒的功率输出，确保水温恒定在设定范围内。此外，采用OLED显示屏显示当前水温和预设上限阀值，并集成ESP8266-WiFi模块与自研Android手机APP进行远程通信和控制。用户可通过本地按键或手机APP设置温度阀值，实现实时监控与智能化管理。整个系统设计旨在提高水资源利用效率，提升生活及工业用水环境的舒
基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制.pdf
12-12
基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制.pdf
温度PID控制
weixin_30888413的博客
07-06 870
硬件： T1的b极输入PWM波（3.6V），高电平时，三极管导通，MOSFET的栅极为低电平，MOSFET关闭；PWM为低电平时，三极管关闭，MOSFET的栅极为高电平，MOSFET导通。这里三极管有一个上拉的作用。实测N沟道增强型IRFB3607的导通电压为5V，完全导通需要12V，所以VCC应该大于12V，若VCC小于12V，则MOSFET处于半导通半不导通状态，在这上面会消...
控温设备的PID参数选定的个人方法(真实有效)
热门推荐
qq_38753038的博客
06-21 2万+
笔者调的PID是用于熨烫设备，可以理解为电熨斗的加热盘，选定后的参数达到的效果是：温冲不会超过目标以上15度，稳定后波动在-3–+2之间。 选定参数的方法： 1.选阈值：定死一个目标温度（假设100度），100度以下全功率加热，100度以上0功率加热，查看能达到的最高温度（假设是125）； 2.取阈值：阈值取（125-100），还是假设目标温度100，在75度以下全功率加热，75度以上只加P调节，100度以上PWM直接给0，所以我的方法是不完全的PID调节； 3.单加P：加P调节后，使最高温度达到105；
PID校正
最新发布
Metaphysicist的博客
01-29 3859
PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制，当得到系统的输出后，将输出经过比例、积分、微分3种运算，叠加到输入中，从而控制系统的行为[1]。采用PID调节器，往往并不需要知道于控制对象的精确数学模型，这是它的优点，但也正因如此，其参数通常也都是根据经验在线整定，以便得到满意的控制效果[3][4]。Kd（微分系数）代表了将来的信息，在过程开始时强迫过程进行，过程结束时减小超调，克服振荡，提高系统的稳定性，加快系统的过渡过程；
基于C语言使用模糊PID的可控硅调压的温度控制系统设计与实现
05-02
在提供的文件中，"ZeroCon"可能包含了零点校准或初始化配置的代码，而"Temp_PID"可能涉及到温度数据处理和PID控制算法的实现。通过深入研究这些文件，我们可以更具体地理解温度控制系统的实现细节。 总结起来，这个...
DCCE-TAC6000寄存器与控制逻辑组态定义说明.pdf
09-17
8. **PID控制参数自整定功能**：文档中提及V54版本对PID控制参数的自整定功能，这可能涉及到自动化控制算法中对比例（P）、积分（I）、微分（D）系数的自动优化。 9. **硬件故障修复**：文档提到了一些针对硬件故障...
【提升加热效率】：PID参数在工业炉窑控制中的关键应用
本文详细探讨了PID控制器的理论基础、PID参数的定义及其在控制过程中的作用，以及PID参数的多种调节方法。文章进一步分析了PID控制器在工业炉窑中的应用，包括其在加热过程中的实现方法和提升加热效率的策略。此外，...
PID算法温度控制
12-28
PID算法 PID温度控制程序，
恒温箱温度PID控制
12-15
在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型，并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点，而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。
PID温度控制系统设计
03-26
PID温度控制系统的设计，此部分通过MCU选取，使得温度稳定度小于0.5摄氏度。
温度控制PIDLabview
10-11
利用位置式PID 算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差ek，然后再对之进行PID 运算产生输出结果fOut，然后让fOut 控制定时器的时间进而控制加热器。
PID校正网络
10-08 2505
校正网络负责的是调整开环截止频率和相位裕度。（幅值裕度也会跟着相位裕度变大而变大）1）比例环节Kp 偏差的比例 增益：可调整整个环节的增益，减小偏差。（不懂） 增加Kp会影响稳定性（根轨迹法） 2）积分控制器Ki 偏差的积分 作用：减小稳态误差，阶跃输入可使偏差为0. 相位是滞后，即负的相位角（-90） 3）微分控制器 偏差的微分（变化）
PID温度控制
odsdadada的博客
09-13 1万+
PID（ 位置式）温度控制
PID
非淡泊无以明志，非宁静无以致远
04-22 2531
PID 温度控制的实现 PID 简介 PID（Proportional Integral Derivative）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。 PID 工作基理：由于来自外界的
Arduino平衡车的PID控制算法实现与文档说明
PID是指比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）这三种控制方式的简称，它们共同组成了PID控制器的基础理论，广泛应用于工业控制、机器人控制以及各种电子系统中，用以实现对系统的精确控制。...
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值